3. Diagnosis
3.2.1 Visualización del estado operativo de EtherCAT (LED Run), fallo de
EtherCAT (LED Error), estado de la conexión (LEDs L/A2, L/A1)
Run – Estado operativo de EtherCAT (estado de la comunicación)
LED (verde)
Secuencia
ON
OFF
LED apagado
ON
OFF
LED inter-
mitente
ON
OFF
LED intermi-
1)
tente 1 vez
ON
OFF
LED encendido
ON
OFF
LED parpa-
deante
1)
Un parpadeo único y breve (1 x parpadeo, pausa, 1 x parpadeo etc.) se denomina Single Flash.
Tab. 3/3: Diagnosis de errores con el LED Run
3-8
Estado
Significado/Tratamiento de errores
Init
El nodo de bus se encuentra en el estado Init
(estado normal después de la puesta en mar-
cha o de un nuevo arranque o Reboot)
Pre-operational
El nodo de bus se encuentra en el estado Pre-
operational (configuración de la red EtherCAT)
Safe-operational
El nodo de bus se encuentra en el estado
Safe-operational (p. ej. a causa de un fallo de
red). Sólo se actualizan las señales de entra-
da (p. ej. datos de sensor). Las salidas y vál-
vulas mantendrán su estado actual (la señal
se "congela").
Operational
El nodo de bus se encuentra en el estado
Operational (estado operativo normal)
Initialisation
El nodo de bus ejecuta un nuevo arranque
(Reboot) y todavía no se encuentra en el es-
tado Init
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a