Danfoss VLT 2800 Serie Guia De Diseno página 102

Programación
417 Ganancia proporcional de PID de velocidad
Valor:
0,000 (DESACTIVADO)-1,000
Función:
La ganancia proporcional indica cuántas veces es necesario
amplificar el fallo (desviación entre la señal de realimen-
tación y el valor de consigna).
4 4
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una amplificación
elevada, pero si esta es demasiado alta, el proceso se
puede volver inestable en caso de sobremodulación.
418 Tiempo integral de PID de velocidad
Valor:
20,00-999,99 ms (1000 = NO)
Función:
El tiempo integral determina cuánto tarda el controlador
PID en corregir el error. Cuanto mayor es el error, más
rápidamente se incrementa la contribución de frecuencia
del integrador. El tiempo integral es el tiempo que
necesita el integrador para lograr el mismo cambio que la
ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo integral
corto. Sin embargo, si el tiempo es demasiado corto, el
proceso puede llegar a ser inestable. Si el tiempo integral
es largo, pueden producirse desviaciones importantes de la
referencia requerida, debido a que el controlador de
proceso tardará en compensar los errores.
419 Tiempo diferencial de PID de velocidad
Valor:
0,00 (DESACTIVADO)-200,00 ms
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante. Solo
contribuye cuando cambia el error. Cuanto más rápido
cambia el error, mayor es la ganancia del diferenciador. La
contribución es proporcional a la velocidad a la que
cambian los errores.
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido con un tiempo diferencial
largo. No obstante, si dicho tiempo es demasiado largo, el
proceso puede resultar inestable. Si el tiempo diferencial
es de 0 ms, la función D no estará activa.
420 Límite de ganancia D PID de velocidad
Valor:
5,0-50,0
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia que
proporciona el diferenciador. Puesto que la ganancia D
aumenta a frecuencias más altas, limitar la ganancia puede
resultar útil. Esto permite obtener una ganancia D pura a
bajas frecuencias y una ganancia D constante a frecuencias
altas.
100
Guía de diseño
0,010
100 ms
20,00 ms
5,0
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Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia requerido.
421 Tiempo filtro paso bajo de PID de velocidad
Valor:
20-500 ms
Función:
El ruido de la señal de realimentación se amortigua
mediante un filtro de paso bajo de primer orden para
reducir así el impacto acústico sobre la regulación. Esto
puede ser una ventaja, por ejemplo, si hay mucho ruido en
la señal
Ilustración 4.17 Ejemplo de filtro de paso bajo
100 ms
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