G136/G137. Seleccionar El Tipo De Transición Entre Bloques - Fagor CNC 8060 Manual De Operación Y Programación

14.3
14.
CNC 8060
CNC 8070
(R : 1811)
EF
·158·
G136/G137. Seleccionar el tipo de transición entre bloques.
Las funciones G136/G137 determinan cómo unir las trayectorias compensadas; mediante
trayectorias circulares o lineales. Las funciones para seleccionar el tipo de transición son
las siguientes:
G136 El CNC une las trayectorias compensadas mediante trayectorias
circulares.
G137 El CNC une las trayectorias compensadas mediante trayectorias rectas.
Programación.
Estas funciones se pueden programar solas en el bloque o se pueden añadir a un bloque
de movimiento. Estas funciones se pueden programar en cualquier parte del programa,
incluso con la compensación de radio activa.
Formato de programación.
El formato de programación el siguiente; entre llaves se muestran los argumentos y entre
corchetes angulares los opcionales.
G136 <X..C{pos}>
G137 <X..C{pos}>
X..C{pos}
Opcional. Desplazamiento de los ejes.
Unidades: ±99999.9999 milímetros o ±3937.00787 pulgadas.
G136 X12345.123 Y12345.1234
G137
Observaciones.
En sucesivos apartados de este capítulo, se ofrece una descripción gráfica de cómo se
empalman diferentes trayectorias, dependiendo del tipo de transición (G136/G137)
seleccionada. Ver "14.5 Iniciar, finalizar y empalmar trayectorias con compensación de
radio." en la página 161.
Propiedades de las funciones.
Las funciones G136 y G137 son modales e incompatibles entre sí. En el momento del
encendido, después de ejecutar M02 o M30, y después de una emergencia o un reset, el
CNC asume la función G136 ó G137 en función del parámetro máquina IRCOMP.
Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n.