M a n u a l d e op er a c ió n y p r og r a ma c i ón .
4.4
Inspección de herramienta.
Cuando la ejecución esta interrumpida, la inspección de herramienta permite mover los ejes
en jog, ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA, etc. Al finalizar la inspección de
herramienta, ésta permite reposicionar los ejes en el punto interrumpido o en el punto inicial
del bloque interrumpido, y continuar la ejecución del programa.
Cuando se produce un error dentro del modo inspección de herramienta, si es susceptible
de eliminar con [ESC] no afectará al proceso de inspección. Si para eliminar el error es
necesario un reset, el CNC pedirá confirmación, ya que un reset cancela la inspección.
La forma de operar en el modo inspección de herramienta se puede resumir en los siguientes
pasos.
1
Interrumpir la ejecución del programa e iniciar la inspección de herramienta.
2
Realizar las operaciones propias de la inspección de herramienta, como mover los ejes
en jog, ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA, etc.
3
Reposicionar los ejes.
4
Reanudar la ejecución del programa.
Iniciar la inspección de herramienta.
A la inspección de herramienta se accede desde el menú vertical de softkeys, sólo cuando
la ejecución del programa está interrumpida (tecla [STOP]). Tras activar la inspección de
herramienta, se podrán realizar las siguientes operaciones:
• Desplazar los ejes mediante el teclado de jog.
• Ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA.
Una vez finalizada la inspección de herramienta y antes de continuar con la ejecución del
programa, hay que reposicionar los ejes.
Ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA.
El modo MDI/MDA permite la ejecución de cualquier bloque de programa. Las condiciones
a la entrada del MDI/MDA serán las del punto de interrupción, es decir, el CNC mantiene
la historia de funciones G y M activas, avance, herramienta y otros comandos programados.
No obstante, el CNC da un tratamiento especial a las siguientes funciones y comandos.
• El CNC asume la función G1; al reanudar la ejecución tras la inspección, recupera la
función que estaba activa en el punto interrumpido.
• El CNC activa las transformaciones angulares suspendidas (#ANGAX); al reanudar la
ejecución tras la inspección, las recupera.
• El CNC anula el control tangencial (#TANGCTRL); al reanudar la ejecución tras la
inspección, lo recupera.
• El CNC asume la función G40; al reanudar la ejecución tras la inspección, recupera la
función que estaba activa en el punto interrumpido. Si desde el modo MDI se programa
alguna función G40, G41 o G42, el CNC la memoriza sin hacerla efectiva; al reanudar
la ejecución tras la inspección, la aplica.
• Si en el momento de la interrupción hay un movimiento #TOOL ORI en ejecución o
pendiente, en los bloques programados en MDI no se hace efectivo; el movimiento se
ejecuta al reanudar la ejecución tras la inspección.
• El CNC no ejecuta subrutinas modales activas en el programa interrumpido, ni tampoco
llamadas a otras subrutinas.
• Si desde el modo MDI se modifican las funciones espejo activas, los cambios afectan
a los sucesivos bloques editados en MDI, pero no a los movimientos en jog, ni a la
reposición, ni al punto final del bloque interrumpido. El programa interrumpido asume
los cambios a partir del siguiente bloque.
• El CNC anula las funciones G200 y G201 (intervención manual); al reanudar la ejecución
tras la inspección las recupera.
En general todos los cambios efectuados desde el modo MDI/MDA se mantienen activos
al reanudar el programa tras la inspección de herramienta, excepto las siguientes funciones,
que se recuperan del momento de la interrupción.
4.
CNC 8060
CNC 8070
(R
: 1811)
EF
·75·