M a n u a l d e op er a c ió n y p r og r a ma c i ón .
14.5
Iniciar, finalizar y empalmar trayectorias con compensación de
radio.
14.5.1
Iniciar la compensación de radio.
Después de ejecutar una de funciones G41/G42, el CNC activa la compensación de radio
durante el siguiente movimiento en el plano de trabajo, que debe ser un desplazamiento
lineal. El modo en el empieza la compensación de radio depende del tipo de estrategia de
activación G138/G139, y del tipo de transición G136/G137 seleccionadas.
• G139/G136
• G139/G137
• G138
En las siguientes tablas se muestran diferentes posibilidades de inicio de la compensación
de radio, dependiendo de las funciones seleccionadas.
Iniciar la compensación de radio cuando no hay programado un
movimiento en el plano.
Tras activar la compensación de radio, puede suceder que en el primer bloque de
movimiento no intervengan los ejes del plano; por ejemplo, porque no se han programado,
se ha programado el mismo punto o se ha programado un desplazamiento incremental nulo.
En este caso, el CNC activa la compensación en el punto en el que se encuentra el láser,
de la siguiente manera.
En función del primer desplazamiento programado en el plano, la herramienta se desplaza
perpendicular a la trayectoria sobre su punto inicial. El primer desplazamiento programado
en el plano podrá ser lineal o circular.
(X-30, Y30)
Y
El trazo continuo representa la trayectoria programada y el trazo discontinuo el recorrido del
centro del láser.
Movimiento del láser a la perpendicular de la siguiente trayectoria,
bordeando la arista mediante trayectorias circulares.
Movimiento del láser a la perpendicular de la siguiente trayectoria,
bordeando la arista mediante trayectorias lineales.
Movimiento del láser directamente a la perpendicular de la siguiente
trayectoria. No influye el tipo de transición (G136/G137) programado.
R
(X30, Y30)
X
(X0 Y0)
···
G90
G01 X-30 Y30
G01 G41 X-30 Y30 Z10
G01 X30
···
(X20, Y40)
(X0, Y20)
Y
X
(X0 Y0)
···
G90
G01 Y20
G91 G41 Y0 Z10
G02 X20 Y20 I20 J0
···
14.
CNC 8060
CNC 8070
(R
: 1811)
EF
·161·