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En funcionamiento
7.4 Monitoring
Estructura de los datos de posición GPS
El bloque de datos transmitido al BM se escribe byte a byte y tiene una longitud de 16 bytes.
La estructura del bloque de datos es la siguiente:
Nota
Representación de las letras
Las letras se representan como caracteres ASCII decimales: p. ej., "78" para "N", "83" para
"S", "69" para "E" y "87" para "W".
Nota
Aplicación en el BM: evaluar "state" y "count"
Para garantizar la coherencia de los datos, la aplicación del BM debe evaluar los bytes
"state" y "count":
1. Si "state" = "invalid": el CMR está escribiendo los datos.
Solo si está ajustado "state" = "valid", es posible el acceso.
2. Si "state" = "valid": a continuación se lee el Write Counter y se guarda el valor leído.
3. Una vez leída toda la estructura de datos, compruebe si el Write Counter ha variado su
valor:
– Si el valor no ha variado, la estructura de datos puede volver a utilizarse.
– Si el valor ha variado, repita el ciclo de lectura y comience por el paso "1.".
Número del
byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
102
Parámetro
Significado
latNS
North / South (N/S)
latD
Degrees (0 ... 179)
latM
Minutes (0 ... 59)
latS
Seconds (0 ... 59)
latSF
Seconds Fraction (0 ... 99)
lngEW
East / West (E/W)
lngD
Degrees (0 ... 179)
lngM
Minutes (0 ... 59)
lngS
Seconds (0 ... 59)
lngSF
Seconds Fraction (0 ... 99)
alt
Altitude meters (-32767 ... +32767)
satNum
Number of satellites in use
state
GPS signal state (0,1,2)
0: invalid
•
El CMR ajusta "invalid = 0" durante un proceso de escritura.
1: current position
•
2: not current position
•
LOGO! CMR2020, LOGO! CMR2040
Instrucciones de servicio, 05/2015, C79000-G8978-C356-02
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