Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC DP/AS-i Link
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Prólogo, Indice de contenido Relación general Fundamentos de AS-i SIMATIC Posibilidades de configuración Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Unidad periférica Configuración de la unidad descentralizada DP/AS-i Link DP/AS-i Link DP/AS-i Link en S7 Manual Estados de servicio Diagnóstico y tratamiento de errores Anexos...
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Marca registrada SIMATIC y SIMATIC NET son marcas registradas por la SIEMENS AG. Las demás designaciones en este tipo de letra pueden ser marcas cuyo empleo por parte de terceros, para sus fines, puede infringir los derechos de los titulares.
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Prólogo Objetivo del Las informaciones contenidas en este manual le permiten: manual instalar una interfase actuador-sensor (AS-i) poner en servicio la unidad DP/AS-i Link Contenidos del El volumen de suministro de MLFB 6ES7 156-0AA00-8AA0 comprende el manual: manual Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link, edición 3 Montaje y cableado de la unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link...
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Prólogo Modificaciones En comparación con la versión anterior de este manual Unidad periférica descentra- respecto a la lizada DP/AS-i Link con el número de referencia 6ES7 156-0AA00-8AA0, edi- versión anterior ción 2, se han producido las modificaciones siguientes: DP/AS-i Link en S7 Diagnóstico al operar con una maestra S7/M7 DP Normas y La unidad DP/AS-i Link cumple los requisitos y criterios estipulados en las siguien-...
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Las direcciones de éstas aparecen en los manuales para las maestras DP, p.ej. en el anexo “Siemens en el mundo” del manual Autómata programable S7-300; Configuración, Instalación y datos de las CPU, en catálogos y en CompuServe (GO AUTFORUM).
Indice de contenido Prólogo Relación general Aplicación de la DP/AS-i Link ......... ¿Qué...
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Indice de contenido 4.4.5 Resistencia terminadora (6ES5 755-2CA11) ......4-21 4.4.6 Cable de adaptación (6ES5 755-8CA11) .
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Indice de contenido Telegrama de parametrización Estructura del telegrama de parametrización en caso de configuración con optimización del espacio de direccionamiento ......Datos de parametrización para los esclavos AS-i .
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Indice de contenido Figuras Integración de la DP/AS-i Link ........Componentes .
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Indice de contenido Tablas Longitud del cable de bus PROFIBUS en función de la velocidad de transmisión en el bus PROFIBUS-DP ........Posibilidades de configuración .
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Indice de contenido 8-18 Asignación de la dirección AS-i a las posiciones binarias, bytes 20 hasta 23 ........... 8-20 8-19 Estructura básica del telegrama de diagnóstico...
Relación general Introducción La unidad DP/AS-i Link se utiliza para enlazar al PROFIBUS-DP la interfase de actuador-sensor. Unidades y La DP/AS-i Link opera como esclavo DP y necesita una maestra DP, p.ej., una módulos IM 308-C. Indice del Apartado Tema tratado Página capítulo Aplicación de la DP/AS-i Link...
Relación general Aplicación de la DP/AS-i Link Definición La DP/AS-i Link une el PROFIBUS-DP con la interfase de actuador-sensor (desig- nada en lo sucesivo AS-i). PROFIBUS-DP corresponde a la norma DP PROFIBUS EN 50170, volumen 2, PROFIBUS; DP significa periferia descentralizada. En el capítulo 2 se explica cómo funciona la AS-i.
Relación general ¿Qué es la DP/AS-i Link? Definición La unidad DP/AS-i Link enlaza la interfase de actuador-sensor (AS-i) con el bus de campo PROFIBUS-DP. A tal efecto, se aplican los protocolos de los sistemas de bus. Generalidades La unidad DP/AS-i Link pertenece a la periferia descentralizada. La unidad DP/AS-i Link es un esclavo DP.
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Relación general Conexiones – PROFIBUS-DP – Línea AS-i – Alimentación de corriente, DC 24 V Separación de potencial entre PROFIBUS-DP y AS-i Posibilidad de conexión directa (mediante cable de adaptación) del terminal de bolsillo ET 200-Handheld para el ajuste del número de estación Diagnóstico de la AS-i a través de diodos LED El diagnóstico puede ser leído adicionalmente a través de la maestra DP.
Relación general Vista de la DP/AS-i Link Vista En la fig. 1-3 encontrarán una representación de la DP/AS-i Link. En el capítulo 4 obtendrán una aclaración detallada de los diversos sectores de la DP/AS-i Link. DP / AS-i LINK ASi POWER FAIL SINEC CONFIG ERROR L2-DP...
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Relación general Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link EWA 4NEB 710 6055-04b...
Fundamentos de AS-i Introducción Si quieren obtener una visión de conjunto sobre la AS-i, están aquí en el capítulo correcto. Si ya conocen la AS-i, pueden pasar por alto este capítulo. Definición La interfase de actuador-sensor es un sistema de líneas al que pueden conectarse una maestra y hasta 31 esclavos.
Fundamentos de AS-i Estructura de la AS-i Estructura Pueden instalar la AS-i en ramificación con una sola línea de 2 hilos. La DP/AS-i Link, los diversos esclavos AS-i y el equipo de alimentación AS-i pueden ser conectados a un punto cualquiera de la línea AS-i. Ejemplo de La fig.
Fundamentos de AS-i Elementos de la AS-i DP/AS-i Link La DP/AS-i Link es la maestra AS-i. Ella controla la comunicación en la AS-i. La DP/AS-i Link intercambia cíclicamente los datos con los esclavos AS-i. Esclavo AS-i Los esclavos AS-i son los canales de entrada y salida de la AS-i. Los esclavos AS-i transmiten los datos a la DP/AS-i Link tras la solicitud por parte de la DP/AS-i Link.
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Fundamentos de AS-i Distribuidor AS-i El distribuidor AS-i lo emplean cuando ramifican la línea AS-i sin aplicar un esclavo AS-i transforman la línea AS-i en una línea normal de 2 hilos. El distribuidor AS-i presenta una estructura modular y no ocupa ninguna dirección AS-i.
Fundamentos de AS-i Ejemplo de estructura de un módulo Estructura del Cada módulo se compone de una pieza superior y de una inferior. módulo A modo de ejemplo pueden ver una pieza superior con 2 entradas y 2 salidas y una pieza inferior para la línea AS-i sin conexión para un equipo de alimentación ex- terno, todo ello representado esquemáticamente en la fig.
Fundamentos de AS-i Conexión de los elementos Conexión Los elementos de la AS-i se conectan fijando los módulos a la línea AS-i. No es necesario que para ello realicen operaciones en la línea AS-i. La línea AS-i se une mediante un enchufe a la DP/AS-i Link. Técnica de En el apartado 2.3, fig.
Fundamentos de AS-i Interrupción o cortocircuito de la línea AS-i Cortocircuito AS-i Si la línea AS-i es sometida a cortocircuito por aplastamiento o destrucción por roce del aislamiento, en la línea AS-i deja de producirse el intercambio de datos. Interrupción AS-i Si se interrumpe la línea AS-i, ya no pueden accionar los actuadores y sensores que se encuentran detrás del punto de interrupción, desde el punto de vista de la DP/AS-i Link.
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Fundamentos de AS-i Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link EWA 4NEB 710 6055-04b...
Posibilidades de configuración Introducción Les mostramos aquí cómo integrar la unidad DP/AS-i Link en el PROFIBUS-DP y lo que deben observar al hacerlo. La alimentación de corriente (AC) descrita en este capítulo es la alimentación 24 V c.c. de la unidad DP/AS-i Link, necesaria para su servicio. Indicación para el Si ya conocen las posibilidades de configuración del PROFIBUS-DP, p.ej.
Posibilidades de configuración Relación general de las posibilidades de configuración Posibilidades de PROFIBUS-DP les ofrece diversas posibilidades de configuración para combinar configuración entre sí el PROFIBUS-DP y la alimentación de 24 V de los equipos. La siguiente tabla 3-1 muestra las posibles configuraciones. Tabla 3-1 Posibilidades de configuración Caja de agrupación bus-alimentación para...
(véase el apartado 3.4). Cable Para la instalación utilizan cables de diversa ejecución: Si quieren emplear cables preconfeccionados por Siemens, lean por favor el apartado 4.4.4. Si quieren confeccionar los cables Uds. mismos, lean por favor el apartado 4.4.7.
(véase el apartado 3.4). Cable Para la instalación utilizan cables de diversa ejecución: Si quieren emplear cables preconfeccionados por Siemens, lean por favor el apartado 4.4.4. Si quieren confeccionar Uds. mismos los cables, lean por favor el apartado 4.4.7.
Posibilidades de configuración Reglas relativas al En la DP/AS-i Link no están permitidas líneas de derivación excepto para la PG o el elemento de terminal de bolsillo ET 200-Handheld. Esto significa que el enchufe de 12 polos del conexión en T elemento de conexión en T se atornilla siempre directamente al conector de bus de un módulo.
Posibilidades de configuración Configuración con varias cajas de agrupación bus-alimentación Limitación en caso En las configuraciones con caja de agrupación bus-alimentación (véanse los aparta- de instalación con dos 3.2 y 3.3), la alimentación de corriente se conduce a través del cable de bus. una caja de Esta estructura viene limitada por los siguientes factores: agrupación...
PROFIBUS-DP se transconecta a través de elementos de conexión en T. Cable Para la instalación se utilizan cables de diversa ejecución: Si desean emplear cables preconfeccionados por Siemens, lean por favor el apar- tado 4.4.4. Si quieren confeccionar Uds. mismos los cables, lean por favor el apartado 4.4.7.
Posibilidades de configuración Reglas relativas al En la DP/AS-i Link no están permitidas líneas de derivación excepto para la PG o la elemento de unidad portátil ET 200. Esto significa que el enchufe de 12 polos del elemento de conexión en T conexión en T se atornilla siempre directamente a la conexión de bus de un módulo.
Posibilidades de configuración Configuración con caja de conexión PG Definición Si desea emplear la PG en el PROFIBUS-DP dentro del entorno IP 66/IP 67, necesi- tan una caja de conexión PG. Conexión de la Para conectar la unidad PG a la caja de conexión PG, necesitan dos conectores: unidad PG Cable de adaptación Cable de conexión PG...
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Posibilidades de configuración Reglas relativas a A la caja de conexión PG pueden conectarse tanto el cable de 2 hilos como también la conexión de la el de 5 hilos. caja de conexión Una caja de conexión PG puede estar emplazada discrecionalmente en el bus de campo PROFIBUS-DP.
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Introducción Aquí pueden informarse de cómo instalar mecánica y eléctricamente la unidad DP/ AS-i Link. Objetivo Después de haber estudiado bien este capítulo, podrán montar y conectar la DP/AS-i Link. Sabrán también qué accesorios necesitan para ello. Indice del Apartado Tema tratado...
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Montaje Reglas La clase de protección IP 66/IP 67 sólo puede ser garantizada para la unidad DP/AS-i Link bajo las siguientes condiciones: La superficie de apoyo para la DP/AS-i Link de ser plana (sin presencia de soli- citaciones mecánicas).
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Cableado eléctrico de la DP/AS-i Link Introducción Según cuáles sean las exigencias de su estructura de sistema, la alimentación de 24 V a la DP/AS-i Link pueden cablearla tanto como instalación con puesta a tierra, como también sin puesta a tierra.
(2). Para la alimentación de corriente utilizan Uds. una fuente de alimentación de corriente de carga Siemens de la serie 6EV1 (véase el catálogo ET 1). Si conectan otras fuentes de alimentación de corriente de carga (24 V c.c.), ten- gan en cuenta que la tensión debe oscilar dentro del margen de 20 a 30 V (in-...
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Estructura A continuación se muestra la instalación con puesta a tierra de la DP/AS-i Link. 24 V Caja DP/AS-i agrup. Link Unión para la instalación con puesta a tierra DP/AS-i Link 24 V Figura 4-1 Instalación con puesta a tierra de la DP/AS-i Link Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link...
(2). Utilicen para la alimentación de corriente una fuente de alimentación de co- rriente de carga Siemens de la serie 6EV1 (véase el catálogo ET 1). Si conectan otras fuentes de alimentación de corriente de carga (24 V c.c.), ob- serven que la tensión debe oscilar dentro del margen de 20 a 30 V (incluido el...
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Estructura A continuación se muestra la instalación sin puesta a tierra de la DP/AS-i Link. (7) >U 24 V Caja DP/AS-i agrup. Link DP/AS-i Link 24 V Figura 4-2 Instalación sin puesta a tierra de la DP/AS-i Link Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link EWA 4NEB 710 6055-04b...
Línea AS-i libre Línea AS-i Vista: lado de enchufe libre Marrón en la línea original Siemens Azul en la línea original Siemens Conexión de Conecten el PROFIBUS-DP a través de uno de los dos conectores de aparatos de 12 PROFIBUS-DP polos, con un elemento en T, a la DP/AS-i Link.
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– reservado – reservado Verde en la línea original Siemens Rojo en la línea original Siemens Alimentación de Conecten la alimentación de tensión a la DP/AS-i Link a través del segundo conec- tensión tor de aparato. Asegúrense de que la línea de alimentación de tensión se encuentra sin tensión en el momento de realizar la conexión.
AS-i. Conecten a la línea AS-i la alimentación vos AS-i y módulos en las instrucciones corres- de tensión de AS-i. pondientes a estas unidades. En la línea AS-i Siemens rige la siguiente co- rrespondencia: Línea AS-i + = marrón Línea AS-i – = azul Monten la DP/AS-i Link.
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link 4.3.1 Seleccionar el número de estación para PROFIBUS-DP Definición Con el número de estación identifican Uds. cada estación del PROFIBUS-DP. El número de estación representa el nombre con el que la maestra DP acciona a las diversas estaciones.
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link 4.3.2 Ajuste del número de estación en el bloque de interruptores DIL Número de Si quieren emplear el número de estación del bloque de interruptores DIL, antes de estación la primera puesta en servicio tienen que ajustar el número de estación configurado de la DP/AS-i Link en el bloque de interruptores DIL.
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link 4.3.3 Número de estación en la EEPROM Número de La DP/AS-i Link se suministra con el número de estación prefijado 126 en la estación prefijado EEPROM. El bloque de interruptores DIL está ajustado en el suministro de forma tal que rige el número de estación en la EEPROM.
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Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Reposición del En determinados casos es necesario reponer el número de estación en el EEPROM número de de la DP/AS-i Link. Procedan para ello en el orden siguiente: estación Paso Actividad Desconecten la alimentación de corriente de la DP/AS-i Link. Pongan en OFF el conmutador 8 en el bloque de interruptores DIL.
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Componentes adicionales para PROFIBUS-DP Introducción Para la operación de la DP/AS-i Link en el PROFIBUS-DP se necesitan componen- tes adicionales. Aquí se explica cuáles son éstos y qué propiedades tienen dichos componentes. Indice del Apartado Tema tratado...
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link 4.4.1 Elemento de conexión en T (6ES5 762-2CT11) Aplicación Necesitan un elemento de conexión en T para las siguientes configuraciones: Configuración con caja de agrupación bus-alimentación y con elementos de co- nexión en T (véase el apartado 3.3) Configuración con alimentación de corriente externa (véase el apartado 3.5) Es decir, PROFIBUS-DP puede continuar funcionando aunque una estación esclava esté...
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link 4.4.2 Caja de agrupación bus-alimentación (6ES5 762-2CS11) Aplicación La caja de agrupación bus-alimentación sirve para la agrupación de PROFIBUS-DP y una alimentación de corriente externa de 24 V c.c., para la DP/AS-i Link. Características La caja de agrupación bus-alimentación presenta las siguientes características: Clase de protección IP 66/IP 67 (véanse reglas relativas a la instalación, apar-...
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link 4.4.3 Caja de conexión PG (6ES5 762-2CA12) Aplicación Una caja de conexión PG sirve para la conexión de la unidad PG dentro del entorno IP 66/IP 67 al PROFIBUS-DP. Características La caja de conexión PG presenta las siguientes características: Clase de protección IP 66/IP 67 (véanse reglas relativas a la instalación, apar- tado 4.1) Puede funcionar con las siguientes velocidades de transmisión:...
Ejecuciones SIEMENS ofrece los cables para PROFIBUS-DP en diversas ejecuciones. Todos los cables se prevén confeccionados por ambos lados, por un lado o no con- feccionados, con enchufe de 12 polos para conexión de bus PROFIBUS-DP y/o ali- mentación de corriente.
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Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Números de La tabla siguiente indica los números de referencia para longitudes estándar: referencia Tabla 4-6 Números de referencia para cables en longitudes estándar (sección de hilo 0,75 mm , carga de corriente máx.
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link 4.4.5 Resistencia terminadora (6ES5 755-2CA11) Aplicación Una línea de bus debe concluir siempre por ambos extremos en una resistencia ter- minadora. Atornillen la resistencia terminadora a un jack de 12 polos o a la conexión de bus DP/AS-i Link, o elemento de conexión en T Características...
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link 4.4.6 Cable de adaptación (6ES5 755-8CA11) Aplicación El cable de adaptación se necesita para la conexión de la unidad PG (con interfase PG CP 5410-S5 DOS/ST) o de la unidad portátil ET 200 al PROFIBUS-DP. La unidad PG o la unidad portátil ET 200 se necesitan para ajuste del número de estación prueba y puesta en servicio (no la unidad portátil ET 200)
Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link 4.4.7 Cableado de PROFIBUS-DP Introducción En este apartado se describe lo que deben tener en cuenta si desean preparar Uds. mismos los cables de bus. Para la conexión de bus y la alimentación de corriente les ofrecemos cables precon- feccionados (véase el apartado 4.4.3).
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Montaje y cableado de la unidad DP/AS-i Link Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link 4-24 EWA 4NEB 710 6055-04b...
Configuración de la unidad DP/AS-i Link Introducción Para el servicio de la DP/AS-i Link en PROFIBUS-DP, es necesario configurarla y parametrizarla. Variantes Existen dos posibilidades para configurar la DP/AS-i Link: 1. Cuando se emplea la herramienta de software STEP 7 (desde V2.1) o COM ET 200 Windows (desde V2.0).
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Configuración de la unidad DP/AS-i Link Indice del Apartado Tema tratado Página apartado Configuración p.ej. con COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) Ejemplo para COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) Operación de la DP/AS-i Link con una maestra ajena Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link EWA 4NEB 710 6055-04b...
Configuración de la unidad DP/AS-i Link Configuración p.ej. con COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) Modo de proceder A continuación se describe el modo de proceder para integrar la DP/AS-i Link en PROFIBUS-DP con la ayuda de COM ET 200 Windows (a partir de V2.0). Informa- ciones complementarias sobre los diversos pasos se incluyen en la ayuda online inte- grada de COM ET 200 Windows.
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Configuración de la unidad DP/AS-i Link Parametrización Con Parametrizar... pueden influir sobre el comportamiento de arranque de la DP/ AS-i Link. Pueden distinguir entre ”Capacidad real igual a prescrita” y ”Capacidad real igual o menor a prescrita”. Capacidad real Por capacidad real o configuración real se entiende la ampliación realmente exis- tente de la AS-i, tal como la reconoce la DP/AS-i Link.
Configuración de la unidad DP/AS-i Link Ejemplo para COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) Estructura modelo Uds. desean acoplar al PROFIBUS-DP una AS-i con un esclavo AS-i, a través de la DP/AS-i Link. El esclavo AS-i presenta la siguiente distribución: un esclavo AS-i con 4 entradas La asignación del esclavo AS-i a la dirección AS-i deben realizarla como se pre- senta en la tabla 5-1.
Configuración de la unidad DP/AS-i Link Operación de la unidad DP/AS-i Link con una maestra ajena Introducción Si no utilizan una herramienta de software que posea una superficie confortable para la DP/AS-i Link, como p.ej. COM ET 200 Windows (a partir de V2.0) u otra herra- mienta de software comparable, deben tener en cuenta las siguientes indicaciones.
Configuración de la unidad DP/AS-i Link 5.3.1 Configuración con optimización del espacio de direccionamiento Condición previa Pueden hacer operar la DP/AS-i Link con cualquier maestra DP que cumpla la norma DP y que admita un telegrama de parametrización con 140 bytes (parametri- zación completa).
Configuración de la unidad DP/AS-i Link 5.3.2 Configuración sencilla Condición previa La DP/AS-i Link desde la versión 3 puede operar también en maestras DP normali- zadas con una longitud de telegrama reducida a 32 bytes (parametrización redu- cida). Una maestra DP normalizada de esta clase es, p.ej., la S5-95U con interfase de maestra DP integrada.
Configuración de la unidad DP/AS-i Link 5.3.3 Arranque predeterminado Introducción La DP/AS-i Link también puede ser configurada y parametrizada desde la maestra DP normalizada mediante un llamado arranque predeterminado. En el arranque pre- determinado, la DP/AS-i Link funciona con parámetros preajustados, los cuales se describen detalladamente en las páginas siguientes.
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Configuración de la unidad DP/AS-i Link Margen de entrada En la tabla siguiente se expone la situación de los datos AS-i en el margen de en- y salida trada y salida. Cada esclavo AS-i lleva asignada fijamente una dirección determi- nada.
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Configuración de la unidad DP/AS-i Link Telegrama de Tras la conexión, la DP/AS-i Link determina la capacidad de la interfase AS y es- parametrización y pera hasta recibir un telegrama de parametrización y de configuración de la maestra de configuración El telegrama de parametrización es idéntico a los primeros siete bytes de la parte de norma DP (bytes 0 a 6).
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Configuración de la unidad DP/AS-i Link Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link 5-12 EWA 4NEB 710 6055-04b...
DP/AS-i Link en S7 Introducción Si se opera la unidad DP/AS-i Link en S7 (a partir de 6ES7 156-0AA01-0XA0, ver- sión 1), es posible modificar durante el servicio los parámetros de los esclavos AS-i conectados a la DP/AS-i Link. Esto se efectúa en S7 mediante los SFCs 59 “RD_REC”...
DP/AS-i Link en S7 SFC 58 ”WR_REC” Mediante el SFC 58 se transfiere un conjunto de datos a la DP/AS-i Link. Los res- pectivos parámetros se describen en la tabla siguiente: Tabla 6-2 Parámetros para SFC 58 “WR_REC” Parámetro Declaración Tipo de Zona de memoria Descripción...
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DP/AS-i Link en S7 Lectura de conjuntos de datos mediante SFC 59 ”RD_REC” Conjunto de El conjunto de datos 140 sirve para leer las listas y banderas de los esclavos AS-i. datos 140 En las listas se muestran los esclavos AS-i existentes, los activados y los configura- dos.
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DP/AS-i Link en S7 Conjunto de El conjunto de datos 141 lee el eco de parámetros de los distintos esclavos AS-i. En datos 141 el eco de parámetros se puede evaluar cómo reacciona cada esclavo AS-i tras una orden de escritura “WR_REC” en el programa de aplicación. Se obtiene así una imagen actual del estado de los esclavos AS-i.
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DP/AS-i Link en S7 Conjunto de El conjunto de datos 2 lee la respuesta de la última orden de escritura “WR_REC”. datos 2 Tras cada orden de escritura “WR_REC”, es necesario solicitar una orden de lectura “RD_REC” del conjunto de datos 2 para que sea leída la respuesta de la última or- den de escritura “WR_REC”.
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DP/AS-i Link en S7 Escritura de conjuntos de datos mediante SFC 58 “WR_REC” Conjunto de El conjunto de datos 142 escribe parámetros para los esclavos AS-i. datos 142 Tabla 6-7 Estructura del conjunto de datos 142: escribir parámetros para los esclavos AS-i Byte Contenido 01 a 1F...
DP/AS-i Link en S7 Ejemplo de la modificación de parámetros de un esclavo AS-i con S7 Introducción A continuación se expone un ejemplo de programación para parametrizar la unidad DP/AS-i Link con S7. Se muestra aquí la manera de leer las listas y banderas de los esclavos AS-i.
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DP/AS-i Link en S7 Zona de destino La zona de destino del conjunto de datos 140 se halla p.ej. en el módulo de datos de DS140 DB 59. En la tabla siguiente se especifica el contenido de DB59: Dirección Nombre Tipo Valor inicial Comentario...
Estados de servicio Introducción La unidad DP/AS-i Link pasa durante el servicio por diversos estados, desde el arranque automático, pasando por el servicio normal, hasta la programación automá- tica. Les presentamos aquí brevemente estos estados de servicio. CONFIG MODE El estado de servicio modo de configuración, que está asignado al LED CONFIG MODE, está...
Estados de servicio Arranque de la DP/AS-i Link Comportamiento En la DP/AS-i Link no hay montados interruptores. En cuanto la DP/AS-i Link se en el arranque conecta a la alimentación de tensión, empieza a funcionar. El diagrama siguiente muestra el proceso del arranque automático. Paso Diagrama de flujo Significado...
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Estados de servicio Paso Diagrama de flujo Significado La DP/AS-i Link consulta en un ciclo, como maestra AS-i, el código I/O y el código ID de todos los posibles esclavos AS-i. En el ciclo de consulta, la DP/AS-i Link debe descubrir por lo menos un esclavo AS-i.
Estados de servicio Servicio normal Modo de En el servicio normal, la maestra DP intercambia los datos con la DP/AS-i Link funcionamiento exactamente igual que con cualquier otro esclavo DP. No es necesario que realicen acciones especiales. Tareas En el servicio normal se produce un intercambio de datos permanente entre la AS-i y el PROFIBUS-DP.
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Estados de servicio Fallo de un Si se interrumpe durante el servicio la comunicación hacia un esclavo AS-i o si falla esclavo AS este mismo, pueden surgir estados indefinidos en las salidas. El comportamiento depende de los esclavos AS-i en cuestión y de las causas del fallo. Los datos de en- trada se restablecen en la DP/AS-i Link.
Estados de servicio Programación automática Definición Se entiende por ”programación automática” un estado de servicio que solamente surge en caso de fallar un esclavo AS-i. Indicación La DP/AS-i Link indica el estado de ”programación automática” con el diodo LED ”AUTOPROG AV”. Simultáneamente, es activado el byte 20.4 en el telegrama de diagnóstico.
Diagnóstico y tratamiento de errores Introducción Leyendo el capítulo ”Diagnóstico y tratamiento de errores”, podrán Uds. evaluar el diagnóstico de la DP/AS-i Link y adoptar las medidas oportunas. Posibilidades de Se prevén dos posibilidades de diagnóstico, según el lugar donde están guardadas las diagnóstico informaciones de diagnóstico.
Diagnóstico y tratamiento de errores Diagnóstico a través de la indicación de diodos LED de la DP/AS-i Link Diagnóstico Para el diagnóstico in situ se indican los estados de servicio de la DP/AS-i Link me- diante seis diodos LED. Los otros cinco diodos LED indican la dirección del es- clavo AS-i que ha fallado (véase la figura 8-1).
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Diagnóstico y tratamiento de errores Dirección de Para mantener la claridad en la indicación de la DP/AS-i Link, la indicación para los esclavo AS-i esclavos AS-i que han fallado (ASi-SLAVE FAIL) está representada en una codifi- cación binaria con cinco diodos LED. Tienen que sumar las cifras indicadas por los diodos LED encendidos, para obtener la dirección del esclavo AS-i que ha fallado.
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Diagnóstico y tratamiento de errores Diagnóstico AS-i En la tabla 8-3 se exponen el significado de los diodos LED para el diagnóstico AS-i y las medidas necesarias para subsanar los fallos. Para el diagnóstico AS-i, la DP/AS-i Link dispone de cuatro diodos LED. En caso de producirse un fallo se encienden uno o varios diodos LED.
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Diagnóstico y tratamiento de errores Combinaciones Adicionalmente a las diversas indicaciones descritas en la tabla 8-2 y en la ta- bla 8-3, son también posibles combinaciones de varios diodos LED. La tabla 8-4 les muestra el significado de la indicación. Tabla 8-4 Combinación de varios diodos LED Diodos LED...
Diagnóstico y tratamiento de errores Diagnóstico mediante programa de usuario Indice del Apartado Tema tratado Sie Página apartado 8.2.1 Diagnóstico en la operación con IM308C 8.2.2 Diagnóstico en la operación con una maestra DP S7/M7 DP (STEP 7) o con otra maestra PROFIBUS-DP 8.2.3 Estructura del diagnóstico 8-10...
Diagnóstico y tratamiento de errores 8.2.1 Diagnóstico en la operación con IM308C FB IM308C Pueden inscribir el diagnóstico de la DP/AS-i Link, como un así llamado diagnós- tico de esclavos, mediante el módulo funcional IM308C (FB192) en su unidad de automatización, p.ej.
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Diagnóstico y tratamiento de errores Ejemplo En el breve ejemplo indicado a continuación se muestra cómo pueden Uds. inscribir el diagnóstico de esclavos para la DP/AS-i Link en su unidad de automatización valiéndose del FB IM308C. Para este programa STEP 5 rigen las suposiciones siguientes: La IM 308-C ocupa, como maestra PROFIBUS-DP, las páginas 0 a 15 (número 0 de la IM 308-C).
E, A, M, D, L BUSY = 1: lectura no concluida aún Diagnóstico con Si Uds. operan la DP/AS-i Link como esclavo DP con una maestra DP de Siemens otra maestra no perteneciente al autómata programable SIMATIC S5/S7/M7 ó con una maestra PROFIBUS-DP DP de otro fabricante, deben consultar la documentación correspondiente a esa...
Diagnóstico y tratamiento de errores 8.2.3 Estructura del diagnóstico Introducción La estructura del telegrama de diagnóstico se atiene a la norma PROFIBUS-DP. Nota La estructura del telegrama de diagnóstico descrita a continuación no rige para el arranque predeterminado (véase el apartado 8.2.9). Estructura IM 308C El telegrama de diagnóstico para la IM308C contiene 26 bytes de datos.
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Diagnóstico y tratamiento de errores Estructura maestra El telegrama de diagnóstico para la maestra DP S7/M7 contiene 24 bytes de datos. DP S7/M7 La estructura del diagnóstico completo se representa en la tabla 8-7. Tabla 8-7 Estructura del telegrama de diagnóstico para la maestra DP S7/M7 Byte Maestra DP S7/M7 Estado de estación 1...
Diagnóstico y tratamiento de errores 8.2.4 Contenido de la parte de norma DP Parte de norma DP Los primeros 6 bytes del telegrama de diagnóstico (byte 0 hasta byte 5) se designan también como parte de norma DP. Los mismos son independientes del esclavo DP aplicado.
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Diagnóstico y tratamiento de errores Estado de El estado de estación 3 está reservado para aplicaciones ulteriores. El estado 3 con- estación 3 tiene siempre el valor 00 Número de Este byte contiene el número de estación de la maestra DP que ha parametrizado al estación de la esclavo DP.
Diagnóstico y tratamiento de errores 8.2.5 Diagnóstico referido a la identificación y primer diagnóstico referido a la estación con IM308C Sector El diagnóstico referido a la identificación y el primer diagnóstico referido a la esta- ción están contenidos en los bytes 6 hasta 15. Contenido El contenido de los bytes 6 hasta 11 está...
Clase BG – – 15.2 EEPROM de la DP/AS-i Una autoverificación interna ha dado Diríjanse a su asesor de Siemens. Link defectuoso como resultado que el EEPROM está defectuoso. Los bits no mencionados carecen de importancia Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link...
Diagnóstico y tratamiento de errores 8.2.6 Diagnóstico referido a la identificación y primer diagnóstico referido a la estación con maestra DP S7/M7 Sector El diagnóstico referido a la identificación y el primer diagnóstico referido a la esta- ción están contenidos en los bytes 6 hasta 16. Contenido El contenido de los bytes 6 hasta 12 se representa en la tabla 8-12.
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Diagnóstico y tratamiento de errores Datos de La primera parte de los datos de diagnóstico referidos a la estación de la DP/AS-i diagnóstico, Link como esclavo DP presenta la disposición indicada en la tabla 8-13. Un mensaje parte 1 se señaliza con un ”1”. Tabla 8-13 Estructura del diagnóstico, bytes 13 hasta 16 Byte...
Diagnóstico y tratamiento de errores 8.2.7 Segundo diagnóstico referido a la estación con IM308C Sector La segunda parte del diagnóstico referido a la estación está contenida en los bytes 16 hasta 25. Contenido El contenido de los bytes 16 hasta 19 se presenta en la tabla 8-14. Tabla 8-14 Estructura de los bytes 16 hasta 19 del telegrama de diagnóstico Byte...
AS-i correcta. 21.5 EEPROM de la DP/AS-i Una autoverificación interna ha dado Diríjanse a su asesor de Siemens. Link defectuoso como resultado que el EEPROM está defectuoso. Los bits no mencionados carecen de importancia. Diagnóstico de En los bytes de diagnóstico 22 hasta 25 se indica el fallo de un esclavo AS-i.
Diagnóstico y tratamiento de errores 8.2.8 Segundo diagnóstico referido a la estación con la maestra DP S7/M7 Sector La segunda parte del diagnóstico referido a la estación está contenida en los bytes 17 hasta 23. Contenido El contenido de los bytes 17 hasta 19 se presenta en la tabla 8-17. Tabla 8-17 Estructura de los bytes 17 hasta 19 del telegrama de diagnóstico Byte...
Diagnóstico y tratamiento de errores 8.2.9 Diagnóstico en caso de un arranque predeterminado con IM308C (a partir de 6ES7 156 0AA00-0XA0, versión 3) Estructura El telegrama de diagnóstico para un arranque predeterminado contiene 32 bytes de datos, y corresponde a la norma PROFIBUS DP. En la tabla siguiente se expone la estructura básica del telegrama de diagnóstico.
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Diagnóstico y tratamiento de errores Configuración real Los bytes 16 hasta 31 del telegrama de diagnóstico indican la capacidad AS-i vi- de la capacidad gente al emitirse el telegrama de parametrización. Cada esclavo AS-i lleva asignado AS-i (bytes 16 fijamente un cuarteto. Si se prevé en la capacidad un esclavo AS-i, se registra aquí hasta 31) el código I/O hexadecimal de éste.
Datos técnicos Normas y La unidad DP/AS-i-Link cumple los requisitos estipulados en la norma PROFIBUS homologaciones DP, en la norma AS-i y en las homologaciones UL, CSA y FM. ¿Qué se entiende Los datos técnicos generales contienen las normas y los valores de prueba que satis- por datos técnicos face y cumple la S7-300, así...
89/336/CEE ”Compatibilidad electromagnética” (Directiva EMC) 73/23/CEE ”Material eléctrico utilizable dentro de determinados límites de ten- sión” (Directiva de baja tensión) Los certificados de conformidad CE para las autoridades competentes pueden solici- tarse a: Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik AUT E 14 Postfach 1963 D-92209 Amberg Directiva EMC Los productos SIMATIC se prevén para su aplicación en el sector industrial.
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Datos técnicos La DP/AS-i Link cumple los requisitos impuestos por la PNO (organización de usuarios de PROFIBUS). Homologación UL UL-Recognition-Mark Underwriters Laboratories (UL) según Standard UL 508, File Nr. 116536 Homologación CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) según Standard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323 Homologación FM Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611, Class I, Division 2, Group A, B, C, D.
Datos técnicos Datos técnicos generales Datos técnicos A continuación se exponen los datos técnicos de la unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link. Datos técnicos Tensión de alimentación Velocidades de transmisión 9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500; Valor nominal (L+) 24 V c.c. en PROFIBUS-DP 3.000;...
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Datos técnicos Condiciones ambientales mecánicas Compatibilidad electromagnética (EMC)/ Inmunidad a interferencias Condiciones de aplicación según IEC 654-3 Descarga de la electricidad estática según IEC 801-2 10 Hz f < 57 Hz Amplitud constante Descarga de la electrici- Descarga aérea 8 kV 0,35 mm dad estática Descarga sobre todas las pie-...
Datos técnicos Dibujo acotado La figura A-1 muestra el dibujo acotado de la DP/AS-i Link. M23x1 Figura A-1 DP/AS-i Link; dibujo acotado Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link EWA 4NEB 710 6055-04b...
Código I/O Contenido de este En este capítulo encontrarán el código I/O de los esclavos AS-i, tal como está defi- capítulo nido en la norma AS-i. Código I/O El código I/O caracteriza a cada esclavo AS-i en lo referente a sus entradas y sali- das.
Telegrama de parametrización Indicación para el Solamente necesitan este capítulo si no utilizan ninguna herramienta de software lector como p.ej. COM ET 200 Windows (a partir de V2.0). Introducción La unidad DP/AS-i Link requiere en el arranque el telegrama de parametrización. En el presente capítulo se expone la estructura del telegrama de parametrización para la DP/AS-i Link como esclavo DP normalizado.
Telegrama de parametrización Estructura del telegrama de parametrización en caso de configuración con optimización del espacio de direccionamiento Estructura El telegrama de parametrización contiene datos de 140 bytes, desde el byte 0 hasta el byte 139. Estos 140 bytes se componen de: 7 bytes según la norma DP (byte 0 hasta 6), véase la tabla C-1 8 bytes para la inicialización de la DP/AS-i Link (byte 7 hasta 14), véase la ta- bla C-4...
Telegrama de parametrización Tabla C-1 Estructura de la parte de norma DP en el telegrama de parametriza- ción, continuación Byte Valor Significado Código de grupo Con el código de grupo es posible reunir varios esclavos DP formando un grupo. Para la base de tiempo watchdog, véase la tabla C-3. Estado de estación Con el estado de estación se establece el comportamiento de servicio de la DP/AS-i Link como esclavo DP.
Telegrama de parametrización Bytes de Los bytes 7 a 14 se denominan bytes de inicialización. inicialización El byte 7 (véase la tabla C-3), el primer byte de los ocho bytes de inicialización, puede modificarse como se indica a continuación. Tabla C-3 Estructura del byte 7 para la inicialización Significado Valor...
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Telegrama de parametrización Capacidad real ”Capacidad real menor o igual a la prescrita” significa que la DP/AS-i Link com- menor o igual a la para la configuración real con la configuración prescrita. Si la DP/AS-i Link deter- prescrita mina una divergencia, reacciona de dos formas distintas: Si la DP/AS-i Link detecta esclavos AS-i no configurados, se comporta como en el caso de ”Capacidad real igual a la prescrita”.
Telegrama de parametrización Datos de parametrización para los esclavos AS-i Estructura Por cada esclavo AS-i tienen que fijar cuatro bytes al realizar la parametrización. En estos cuatro bytes están contenidos todos los datos que son necesarios para un es- clavo AS-i y para el intercambio de datos con este esclavo. La estructura de estos cuatro bytes para cada esclavo AS-i se representa en la tabla C-6.
Telegrama de parametrización Correspondencia En la tabla C-7 se expone la correspondencia de las direcciones AS-i respecto a los de direcciones números de byte dentro del telegrama de parametrización. Tabla C-7 Correspondencia de los datos de parametrización de los esclavos AS-i respecto a los números de byte del telegrama de parametrización Datos de parametrización para el esclavo ...
Telegrama de parametrización Optimización de la asignación de direcciones Objetivo Para poder activar los esclavos AS-i, es necesario asignar a cada esclavo AS-i su ocupación de dirección dentro de la SIMATIC. Para poder aprovechar convenientemente el espacio de direccionamiento limitado en el lado SIMATIC, tienen que optimizar la asignación de direcciones de cada uno de los esclavos.
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Telegrama de parametrización Ejemplo En la figura C-1 se expone el proceso para la optimización de la asignación de di- recciones con ayuda de la plantilla del espacio de direccionamiento; el proceso está representado gráficamente. Los cuatro esclavos AS empleados poseen la siguiente asignación de entradas/sali- das: Dirección AS-i Entradas...
Telegrama de parametrización Estructura del telegrama de parametrización en caso de configuración sencilla Estructura del El telegrama de parametrización tiene una longitud fija de exactamente 32 bytes. telegrama de parametrización Parte de norma DP Los bytes 0 a 6 contienen los parámetros de la parte de norma DP. Tabla C-8 Ocupación de la parte de norma DP Byte...
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Telegrama de parametrización Capacidad Los bytes 16 hasta 31 reflejan la capacidad prescrita de la DP/AS-i Link. Cada es- prescrita clavo AS-i lleva asignado fijamente un cuarteto. Si un esclavo AS-i está configu- rado, debe registrarse aquí el código I/O hexadecimal de éste. Los esclavos AS-i no configurados se deben identificar mediante F Tabla C-11 Código I/O de los esclavos AS-i configurados Byte...
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Telegrama de parametrización Unidad periférica descentralizada DP/AS-i Link C-12 EWA 4NEB 710 6055-04b...
Telegrama de configuración Indicación para el Este capítulo sólo lo necesitan si no emplean una herramienta de software como lector p.ej. COM ET 200 Windows. Introducción La unidad DP/AS-i Link requiere en el arranque el telegrama de configuración. En el presente capítulo se expone la estructura del telegrama de configuración para la DP/AS-i Link como esclavo DP normalizado.
Telegrama de configuración Estructura del telegrama de configuración en caso de arranque predeter- minado Estructura El telegrama de configuración consta de exactamente 20 bytes. Durante el arranque predeterminado, debe tener la estructura mostrada en la tabla siguiente: Tabla D-1 Estructura del telegrama de configuración en caso de arranque predeterminado Byte Valor Byte...
Telegrama de configuración Estructura del telegrama de configuración en caso de configuración con optimización del espacio de direccionamiento Estructura El telegrama de configuración contiene 20 bytes. Los primeros 15 bytes están ocu- pados de forma fija, como se indica en la tabla D-2. Todos los valores son cifras hexadecimales.
Telegrama de configuración Byte de Con el byte de identificación establecen Uds. la estructura del telegrama de configu- identificación ración. El valor del byte de identificación se expone en la tabla D-3. Tabla D-3 Valor del byte de identificación en el telegrama de configuración Valor Significado Sólo datos de entrada...
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Telegrama de configuración Ejemplo 1 En el ejemplo siguiente les mostramos la estructura de los datos de 5 bytes (byte 15 hasta 19) para una DP/AS-i Link con entradas y salidas. Byte Valor Significado Formato de identificación especial: Sigue un byte de longitud para datos de salida Sigue un byte de longitud para datos de entrada Siguen 2 bytes de datos específicos del fabricante Byte de longitud para datos de salida:...
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Telegrama de configuración Ejemplo 3 En el ejemplo siguiente les mostramos la estructura de los datos de 5 bytes (byte 15 hasta 19) para una DP/AS-i Link con salidas solamente. Byte Valor Significado Formato de identificación especial: Sigue un byte de longitud para datos de salida No existen datos de entrada Siguen 3 bytes de identificación específica del fabricante Byte de longitud para datos de salida:...
Telegrama de configuración Estructura del telegrama de configuración en caso de configuración sencilla Estructura El telegrama de configuración consta de 20 bytes, y debe poseer la estructura mos- trada en la tabla D-5. En los bytes 15 hasta 17 se representan codificadas la clase y la longitud de las áreas de entrada/salida utilizadas.
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Telegrama de configuración Ejemplo para Supóngase una unidad DP/AS-i Link donde el esclavo AS-i de dirección máxima determinar los que lleva conectadas salidas es el esclavo 7 y el esclavo AS-i de dirección máxima identificadores de que lleva conectadas entradas es el esclavo 12. longitud En tal caso, el área de salida tiene una longitud de 4 bytes porque el esclavo 7 se halla en el cuarto byte.
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Glosario AS-i Interfase de Actuador-Sensor. La interfase de actuador-sensor es un sistema de reti- culación para el sector más bajo de los niveles de automatización. Es apropiada para la reticulación de actuadores y sensores binarios. Código I/O El código I/O indica la correspondencia de las entradas y salidas respecto a los bits de datos.
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Glosario Datos de Los datos de configuración AS-i contienen el Código I/O y el Código ID de configuración AS-i un esclavo AS-i. Estos datos caracterizan las propiedades del esclavo AS-i. Diagnóstico El concepto diagnóstico abarca la detección, localización, clasificación, indicación y evaluación ulterior de fallos, anomalías y mensajes.
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FREEZE y SYNC. Para cada tipo de estación Siemens existe un fichero de tipo que es generado por Siemens y que forma parte integrante de COM ET 200 Windows.
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Glosario Línea AS-i La línea AS-i es un conductor de dos hilos conformado especialmente que enlaza, de forma asegurada contra inversión de polaridad, a los Esclavos AS-i y a la Maestra AS-i, para la transmisión de informaciones y energía auxiliar. Maestra Las maestras pueden, en caso de estar autorizadas para la transmisión, enviar datos a otras estaciones y solicitar datos de otras estaciones.
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Glosario PROFIBUS-DP Proyecto de norma PROFIBUS DP (EN 50170 volumen 2, PROFIBUS), en el que está basado el sistema de periferia descentralizada. La misión principal de PROFIBUS DP es el rápido intercambio de datos cíclico en- tre la maestra DP central y las unidades periféricas. PROFIBUS DP es un sistema de bus que sirve para interconectar –...
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ET 200 S5-95U con interfase PROFIBUS DP DP/AS-i Link otros esclavos DP de la casa Siemens o de otros fabricantes Las unidades periféricas descentralizadas están enlazadas con la maestra DP a través del bus PROFIBUS DP. UNFREEZE FREEZE...
Indice Alimentación de tensión, 4-9 Cable de adaptación, 4-22 Ambito de validez del manual, iii Conexiones, 4-22 Aplicación de la DP/AS-i Link, 1-2 Cable de bus, 4-19 Arranque, 7-2 Longitud máxima con alimentación de co- Arranque automático, 4-10 rriente, 3-6 AS-i, Glosario-1 Cable de conexión PG, 4-22 Conexión con asignación de los pines, 4-8...
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Indice Correspondencia de direcciones, C-7 DP/AS-i Link Ejemplo, C-7 Aplicación, 1-2 CSA, A-3 Arranque, 7-2 Cableado, 4-3 Cursillos, v Características, 1-3 Conexión, 4-8 Conexión de AS-i, 4-8 Conexión del PROFIBUS-DP, 4-8 Datos consistentes, Glosario-1 Configurar, 5-1 Datos de diagnóstico Definición, 1-2 Parte 1, 8-15, 8-17 Montaje, 4-2 Parte 2, 8-18...
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Indice Estructura Instalación sin puesta a tierra, 4-6 Byte de identificación, D-4 Reglas, 4-6 Byte de longitud I/O, D-4 Interfase de actuador-sensor, 2-1 Datos de parametrización para AS-i, C-6 IP 66, Glosario-3 Diagnóstico, 8-10 IP 66/IP 67 Telegrama de configuración, D-3 Consejos sobre la clase de protección, 4-2 Telegrama de diagnóstico, 8-10 Garantía de, 4-2...
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Indice SYNC, Glosario-5 Parametrización, Glosario-4 Parametrizar, 5-4 Parámetros para esclavo AS-i, C-6 Periferia descentralizada, Glosario-5 Técnica de penetración, 2-6 Posición de montaje, 4-2 Telegrama de configuración, D-1 Primer diagnóstico referido a la estación, 8-14 Byte de identificación, D-4 PROFIBUS, Glosario-4 Byte de longitud I/O, D-4 PROFIBUS-DP Bytes variables, D-3...
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Siemens AG AUT E 148 Postfach 1963 D–92209 Amberg R. F. A. Remitente: Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
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Observaciones/sugerencias Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentación. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a Sie- mens. Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuación comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal ¿...
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Siemens AG AUT E 148 Postfach 1963 D–92209 Amberg R. F. A. Remitente: Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
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Observaciones/sugerencias Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentación. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a Sie- mens. Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuación comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal ¿...
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163 mm 6,42 pulgadas Plantilla de taladrado DP/AS-I-Link Taladros: rosca M4 163 mm 6,42 pulgadas Plantilla de taladrado DP/AS-I-Link Taladros: rosca M4 163 mm 6,42 pulgadas Plantilla de taladrado DP/AS-I-Link Taladros: rosca M4 Unidad periférica descentralizada DP/AS-I Link EWA 4NEB 710 6055-04b...
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163 mm 6,42 pulgadas Plantilla de taladrado DP/AS-I-Link Taladros: rosca M4 163 mm 6,42 pulgadas Plantilla de taladrado DP/AS-I-Link Taladros: rosca M4 163 mm 6,42 pulgadas Plantilla de taladrado DP/AS-I-Link Taladros: rosca M4 Unidad periférica descentralizada DP/AS-I Link EWA 4NEB 710 6055-04b...