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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
7.3.4 Encoder absoluto (ATEX)
Interfaz
Circuito de
salida
4
1, 2, A, B
+V:
Alimentación encoder +V DC
0V:
Masa encoder GND (0 V)
C+, C-: Señal de reloj
D+, D-: Señal de datos
SET:
Entrada Set
–
A, A
:
señal coseno
–
B, B
:
señal seno
:
Tierra de protección (blindaje)
8. Puesta en servicio del encoder
8.1 Conexión de los cables de empalme
Comprobar el buen funcionamiento durante la conexión de los cables de empalme.
• Comprobar que la tensión de alimentación se aplica correctamente. Si se invierte la polaridad, el
encoder no funciona y no emite ninguna señal.
• Se debe comprobar la comunicación de la interfaz SSI- / BiSS. En caso de cableado incorrecto no
hay comunicación posible. La línea de datos debe terminarse con una resistencia terminal de 120
ohmios.
• Comprobar la presencia de las señales seno/coseno, la amplitud (altura de las señales), la polaridad
y la posición de las fases. Si existe un error en el trazado seno/coseno, la función
sin
(x) + cos
(x) = 1 no se completa o el sentido de rotación es incorrecto, por ejemplo por la inver-
2
2
sión de Sin y de Cos (posición incorrecta de las fases).
8.2 Disponibilidad operacional al encender
Las señales seno-coseno son disponibles inmediatamente después de conectar la tensión de alimen-
tación Sin embargo, hay que esperar por lo menos 150 microsegundos hasta que el encoder está
preparado, es decir, hasta que las interfaces están listas para comunicarse. Sólo después este tiempo
se comunica el encoder a través de la interfaz SSI o BiSS hacia el exterior.
8.3 Indicaciones
Retraso al encendido
Después de conectar la tensión de alimentación, el encóder necesita un tiempo de aproximadamente
150 ms hasta que se puedan leer datos válidos.
Tecla SET
A través de una señal HIGH en la entrada SET (sólo se puede manejar con lápiz o bolígrafo), se podrá
poner a cero el encóder en cualquiera posición. Otros valores prefijados se pueden programar de
fábrica. La entrada SET tiene un tiempo de retraso de señal de aproximadamente 1 ms. Tras el accio-
namiento de la función SET, el encóder necesita un tiempo de procesamiento de aproximadamente 15
ms, hasta que se puedan leer los nuevos datos de posición. Durante este tiempo se encenderá la LED.
Si no se utiliza esta entrada, se debe conectar a 0 V (masa del encoder GND) con el fin de evitar las
interferencias.
Funciones
Cable (aislar individualmente los hilos no utilizados
antes de la puesta en servicio)
Señal:
Número :
SET
Señal:
Número :
0V
+V
C+
6
1
2
–
SET
A
A
11
7
8
ESP - 26
C-
D+
D-
3
4
5
–
B
B
9
10
Polo
( R 6070 9.0 009 )
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