7. Instalación eléctrica del encoder
Separar siempre el encoder de la alimentación antes de conectar o desconectar las líneas de señal.
Adecuarse a las instrucciones de uso correspondientes del sistema de accionamiento/de control
externo durante la conexión del encoder.
7.1 Informaciones CEM
• Para el encoder utilizar únicamente cables blindados de pares trenzados.
• Conectar el blindaje a la masa en las dos extremidades sobre una superficie grande. Asegurarse de
que el blindaje esté fijado sólidamente.
• Durante el cableado de la instalación, asegúrese de la correcta colocación de los cables. Separar el
cableado en grupos como cables de motores / de alimentación y cables de señal / de datos. Pasar
los cables de señal y de datos lo más cerca posible de superficies con toma de tierra (travesaños,
raíles metálicos, paredes de los armarios); no dejarlos paralelos a los cables de los motores y de
alimentación.
• Conectar el conjunto de equipos con baja impedancia al sistema de tierra / de conductor de protección.
7.2 Informaciones generales
1. Normas de seguridad vigentes
• Antes de la puesta en marcha se deberán conectar todos los conductores del cable requeridos,
según la hoja de datos! Aislar todos los extremos de las salidas inutilizados para evitar cortocircui-
tos. Si no se utiliza esta entrada (SET, DIR), se debe conectar a 0 V (masa del encoder GND) con
el fin de evitar las interferencias.
• En la fabricación de los contraconectores consultar el manual eventualmente suministrado con el
conectador.
• Para la longitud de cable se recomienda:
• En transmisión simétrica (p.ej. seg. RS422), longitud de cable máxima 50m
(longitud de cable con pares de hilos trenzados)
• Enchufar o desenchufar los contraconectores del encóder sólo cuando está sin tensión.
• Se debe respetar la tensión de servicio correcta y la corriente de salida máxima permitida (vea
hoja de datos)!
• Utilice una fuente de tensión de alimentación conforme con PELV.
• La conexión o desconexión de la tensión de servicio del encóder y del equipo consecutivo deberá
suceder de forma colectiva.
2. Para conseguir conformidad CE, es necesario una instalación conforme con las normas CEM:
• Se deberán utilizar como cables de mando unicamente cables blindados a lo largo de todo el ca-
ble. En transmisión simétrica (p.ej. RS422) se debe utilizar un cable con pares de hilos trenzados.
El blindaje del cable deberá conectar en el encóder y en el controlador idealmente sobre toda la
periferia (360°) a través de conectadores o guíacabos blindados.
• La tierra de protección (PE) se deberá conectar preferentemente por las dos extremidades, en el
encóder y en el controlador.
• En caso de problemas con bucles de tierra, la tierra de protección (PE) se deberá desconectar en
el lado del encóder. El encóder se deberá aislar eléctricamente del accionamiento.
• Los cables del encóder se deberán colocar separados de los cables con alto nivel de interferencias.
• En la alimentación eléctrica del encóder no se deberán conectar consumidores con alto nivel de
interferencias como: convertidores de frecuencia, electroválvulas, contactores, etc. Si no, se debe-
rá utilizar un filtrado de tensión apropiado.
ESP - 23
(R 60709.00 09)