Tabla de contenido
4 CONFIGURACIÓN DEL PROGRAMA SFC
4.2 Pasos
Los pasos son las unidades básicas para la comparación de un bloque ; cada paso consiste de
salidas de operación.
(1) En la siguiente tabla se indica la cantidad de pasos que pueden utilizarse en un bloque.
Modelo básico de QCPU
Modelo de alto rendimiento de QCPU
CPU de procesos
(2) Los números de paso serial se asignan a los pasos en el orden de generación en el momento
de la generación del programa SFC.
El usuario puede especificar los números de paso para cambiar éstos dentro del rango de la
cantidad máxima de pasos en un bloque.
Los números de pasos se utilizan para monitorear los pasos ejecutados y para realizar un
arranque o una terminación en modo forzado con una instrucción de control SFC.
4.2.1 Paso
(sin atributo de paso)
Durante el procesamiento de pasos sin atributos, se monitorea constantemente la siguiente condición
de transición, con una transición al siguiente paso que se realiza después de cumplirse la condición.
(1) El estado de salida de operación de cada paso (n) varía después de una transición al
siguiente paso (n + 1) en función de la instrucción utilizada.
(a) Cuando se utiliza la instrucción OUT (excluye OUT C
Cuando se realiza una transición al siguiente paso y se inactiva el paso correspondiente, se
desactiva automáticamente la salida que se activó previamente a través de la instrucción OUT.
El temporizador desactiva también su bobina y contacto, eliminando también su valor actual.
Paso "n"
Cond. de
transic. "n"
Paso "n+1"
(b) Cuando se utiliza la instrucción SET, la instrucción básica o de aplicación
Cuando se realiza una transición al siguiente paso y se inactiva el paso correspondiente, el
dispositivo se mantiene activado o bien se mantienen los datos almacenados en el dispositivo.
Para desactivar el dispositivo ON o bien para eliminar los datos almacenados en el
dispositivo, debe utilizarse la instrucción RST en otro paso.
Cond. de
transic. "n"
Paso "n+1"
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Tipo de módulo de CPU
Ejemplo:
oY0
Ejemplo:
Paso "n"
sY0
Cantidad máx. de pasos en
un bloque
128 pasos
512 pasos
)
Cuando se cumple una condición de transición "n" en
la salida de operación del paso "n" donde Y0 está
activado (coincidiendo con la instrucción OUT), se
desactiva automáticamente el Y0.
Cuando se cumple la condición de transición "n" en la
salida de operación del paso "n" donde Y0 está
activado (mediante una instrucción SET), se mantiene
el estado activado de Y0 incluso después de la
transición al paso "n + 1".
MELSEC-Q
Cantidad máx. de pasos en
todos los bloques
1024 pasos
8192 pasos
4 - 4
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