Tabla de contenido
Capítulo 1
Acerca de los sistemas de redundancia con características mejoradas
18
Conmutaciones
Durante el funcionamiento del sistema redundante, si se dan ciertas
condiciones en el chasis primario, el control primario se transfiere al chasis
secundario. Las siguientes condiciones causan una conmutación:
• Interrupción de la alimentación eléctrica
• Fallo mayor del controlador
• Desconexión o conexión de cualquier módulo
• Fallo de cualquier módulo
• Daños en un cable o toma ControlNet: este evento solo causa una
conmutación en caso de que resulte en la transición del módulo de
comunicación ControlNet a un estado solitario; es decir, el módulo
no detecta ningún dispositivo en la red.
• Pérdida de una conexión EtherNet/IP: este evento solo causa una
conmutación en caso de que resulte en la transición del módulo de
comunicación EtherNet/IP a un estado solitario; es decir, el módulo
no detecta ningún dispositivo en la red.
• Un comando de conmutación enviado por el programa
• Un comando enviado por la herramienta de configuración de módulos
de redundancia (RMCT)
Después de ocurrir una conmutación, el nuevo controlador primario
continúa ejecutando los programas, comenzando por la tarea de mayor
prioridad que se haya estado ejecutando en el anterior controlador primario.
Para obtener más información acerca de cómo se ejecutan las tareas después
de una conmutación, consulte
conmutaciones en la página
Su aplicación puede requerir algunas consideraciones de programación
y posibles cambios para adaptarse a una conmutación. Para obtener más
información sobre estas consideraciones, consulte el
Programación del controlador redundante en la página
IMPORTANTE Para obtener instrucciones sobre cómo reemplazar módulos de redundancia
1756-RM/B por módulos de redundancia 1756-RM2/A sin iniciar una
conmutación, consulte
RM/A o 1756-RM/B por los módulos de redundancia 1756-RM2/A en la
página
IMPORTANTE Durante una conmutación de los canales de fibra del módulo 1756-RM2/A,
el tiempo de escán encontrará un retardo de ~10 ms; sin embargo, el
chasis permanecerá sincronizado en todo momento.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Cargas cruzadas, sincronización y
142.
Reemplazo de los módulos de redundancia 1756-
263.
Capítulo
7,
139.
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