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Minimización del número de programas
Al programar un controlador redundante, use el menor número de programas
posible. Esto es especialmente importante si piensa realizar la carga cruzada
de datos y la sincronización de los controladores después de la ejecución de
cada programa.
Si necesita una carga cruzada de datos al final de cada programa, tenga en
cuenta las siguientes consideraciones de programación para minimizar el
impacto de la carga cruzada en el tiempo de escán del programa.
• Use solo uno o unos pocos programas.
• Divida cada programa en el número de rutinas adecuado para su
aplicación. Una rutina no provoca una carga cruzada ni aumenta el
tiempo de escán.
• Use la rutina principal de cada programa para llamar a las otras rutinas
del programa.
• Si desea usar más de una tarea para diferentes períodos de escán, use
solo un programa en cada tarea.
Figura 39 - Uso de varias rutinas (preferible)
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Programación del controlador redundante
Figura 39 - Uso de varios programas (no preferible)
Capítulo 7
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