Tabla de contenido
Capítulo 7
Programación del controlador redundante
Programación para obtener
el estado del sistema
166
Ejemplo de configuraciones de tarea periódica
Tarea
Prioridad
1
Mayor
2
Menor
Tiempo total de ejecución:
En este ejemplo, el tiempo de ejecución de la tarea de mayor prioridad
(Tarea 1) es mucho más reducido que su período, es decir, 20 ms es mucho
menor que 80 ms, y el tiempo total de ejecución de todas las tareas es
considerablemente más reducido que el período especificado para la tarea de
menor prioridad, es decir, 50 ms es menor que 180 ms.
Ajuste del período especificado
Es posible que necesite ajustar el período especificado para las tareas periódicas
a fin de equilibrar la ejecución del programa y la comunicación de servicio.
La carga cruzada de datos durante los puntos de sincronización prolonga
SUGERENCIA
los tiempos de escán de tarea en los sistemas de redundancia con
características mejoradas. Se recomienda equilibrar la ejecución del
programa y la comunicación de servicio cuando el sistema se sincronice.
Para comprobar si hay superposiciones, entre en línea con el controlador y
abra el cuadro de diálogo Task Properties. En la ficha Monitor, observe el
tiempo de escán máximo. Compruebe que el tiempo de escán máximo es más
reducido que el período que especificó para la tarea periódica.
En la mayoría de las aplicaciones redundantes, es necesario programar para
obtener el estado del sistema. Programe para obtener el estado del sistema
cuando haga lo siguiente:
• Programar la HMI para mostrar el estado del sistema
• Aplicar una condición previa a la lógica para que se ejecute según el
estado del sistema
• Usar la información de diagnóstico para resolver problemas del sistema
Para obtener el estado del sistema redundante, use una instrucción Get System
Value (GSV) en el programa y planifique los tags en los que se escribirán los
valores.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Tiempo de ejecución
Período especificado
20 ms
80 ms
30 ms
100 ms
50 ms
Tabla de contenido
