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Uso de mensajes para los
comandos de redundancia
En algunas aplicaciones, es posible que desee programar el controlador para
que envíe comandos del sistema de redundancia a través de los módulos de
redundancia. En esta sección se explica cómo configurar una instrucción
MSG para que envíe un comando de redundancia.
Verificación del control del programa del usuario
Para que una instrucción MSG envíe un comando a través de los módulos de
redundancia, estos deben estar configurados para el control mediante el
programa del usuario.
Para verificar que los módulos están habilitados para el control mediante el
programa del usuario, abra la ficha Configuration de la RMCT y compruebe
que esté marcado Enable User Program Control.
Figura 53 - Habilite el control del programa del usuario en la RMCT
Uso de un mensaje no conectado
Al añadir la instrucción MSG que se va a usar para enviar el comando a través
de los módulos de redundancia, configúrela como mensaje no conectado.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Programación del controlador redundante
Capítulo 7
169
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