Tabla de contenido
Capítulo 7
Programación del controlador redundante
162
Especificación de un mayor segmento de tiempo de procesamiento
interno del sistema
El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema especifica el
porcentaje de tiempo que el controlador dedica al servicio de comunicación,
a excepción del tiempo destinado a tareas periódicas. El controlador interrumpe
la tarea continua para dar el servicio de comunicación y a continuación
reanuda la tarea continua.
Esta tabla muestra la relación entre la ejecución de la tarea continua y el
servicio de comunicación para diferentes segmentos de tiempo de procesamiento
interno. Tenga en cuenta lo siguiente:
• Cuando el ajuste del segmento de tiempo de procesamiento interno del
sistema está entre el 10% y el 50%, el tiempo asignado para el servicio
de comunicación se fija en 1 ms y el segmento de tiempo de la tarea
continua cambia para producir la relación deseada.
• Cuando el segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema
es superior al 50-90%, el tiempo asignado para la tarea continua se fija
en 1 ms y el tiempo asignado para el servicio de comunicación cambia
para producir la relación deseada.
Tabla 27 - Segmento de tiempo de procesamiento interno
En este segmento de
tiempo
10%
20%
25%
33%
50%
66%
75%
80%
90%
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
La tarea continua se ejecuta durante
9 ms
4 ms
3 ms
2 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
Y el servicio de comunicación dura
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
2 ms
3 ms
4 ms
9 ms
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