Tabla de contenido
Ajustes predeterminados de carga cruzada y sincronización
El ajuste predeterminado de un programa en un proyecto redundante
establece que la carga cruzada se realice al final de cada ejecución del
programa. Sin embargo, para una fase de equipo, el ajuste predeterminado
establece que la carga cruzada no se realice al final de la fase.
Antes de cambiar los ajustes predeterminados de carga cruzada y sincronización,
lea las siguientes secciones para comprender plenamente las implicaciones.
Para obtener información sobre cómo cambiar el punto de una tarea en el que
se realiza una carga cruzada, consulte
cruzada y sincronización en la página
Tipos de tareas recomendadas
Para evitar anomalías después de una conmutación, se recomienda usar
solamente una de las siguientes configuraciones de tareas al programar los
controladores redundantes. Use una de las siguientes tareas:
• Una tarea continua
• Varias tareas periódicas con una tarea de la mayor prioridad
En las siguientes secciones se explica el impacto de las cargas cruzadas y la
sincronización después de una conmutación, en función de la estructura de
tareas empleada.
Tarea continua después de una conmutación
Después de una conmutación dentro de un proyecto de controlador que
contiene solamente una tarea continua, el nuevo primario comienza a
ejecutarse en el último punto de carga cruzada y sincronización. Dependiendo
del ajuste de carga cruzada y sincronización, el programa con el que el nuevo
controlador primario comienza puede ser uno de los siguientes:
• El programa que se interrumpió con la conmutación
• El programa inmediatamente posterior al último punto de carga
cruzada y sincronización
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Programación del controlador redundante
Modificación de los ajustes de carga
142.
Capítulo 7
143
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