Tabla de contenido
Capítulo 7
Programación del controlador redundante
Programación para
minimizar los tiempos
de escán
150
Debido a que el tiempo de conmutación del sistema depende del tiempo de
escán total del programa, existen varios aspectos del programa que deben
tener la máxima eficiencia para hacer que la conmutación sea lo más rápida
posible. En la siguiente sección se indican los métodos para hacer que su
programa sea más eficiente a fin de minimizar el tiempo de escán del programa.
Estos métodos aumentan la eficiencia del programa y minimizan los tiempos
de escán:
Uso de un controlador 1756-L7x con un módulo de redundancia
•
1756-RM2/A
•
Uso de varios controladores
•
Minimización del número de programas
•
Administración de tags para cargas cruzadas eficientes
•
Uso de una programación concisa
Uso de un controlador 1756-L7x con un módulo de redundancia
1756-RM2/A
A partir de la revisión 19.053 del sistema de redundancia con características
mejoradas, puede usar los controladores 1756-L7
con el módulo de redundancia empleado, los controladores 1756-L7
escanean el programa del controlador en menos tiempo que los controladores
x
1756-L6
. Los controladores 1756-L7
controlador más rápido si el sistema de redundancia con características
mejoradas emplea el módulo de redundancia 1756-RM2/A.
IMPORTANTE Solo se pueden usar los controladores 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74
y 1756-L75 con los módulos de redundancia 1756-RM2/A y la revisión
19.053. Consulte
chasis redundantes en la página
Si su aplicación requiere un mayor rendimiento del controlador, se recomienda
reemplazar los controladores 1756-L6
usar los módulos de redundancia 1756-RM2/A.
Uso de varios controladores
Siempre que sea posible, use varios controladores en el sistema redundante.
Si usa varios controladores, puede programarlos estratégicamente para que
la ejecución del programa y los tiempos de escán sean más rápidos.
Para obtener más información sobre los controladores que pueden
emparejarse en un chasis redundante, consulte
de redundancia con características mejoradas en la página
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
x
en su aplicación. En relación
x
también escanean el programa del
Componentes disponibles para uso en una pareja de
24.
x
por los controladores 1756-L7
Componentes de un sistema
x
x
y
24.
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