Tabla de contenido
Símbolos
+Entrada externa 24 V ............................................................51
+Salida de usuario 10 V .......................................................... 51
+Salida de usuario 24 V .......................................................... 52
Valores numéricos
4 -20 mA .................................................................................71
A
Accesorios suministrados con el accionamiento ....................12
Aceleración ........................................................66
Activar accionamiento .............................................................53
Advertencias .............................................................................5
Aislamiento del puerto de comunicaciones serie ....................48
Ajustes de par .........................................................................30
Altitud .................................................................................... 152
B
Bloqueo de referencia mínima ................................................66
C
Cable de comunicaciones serie ..............................................48
CEM ..........................................................................................5
Clasificación IP (protección de ingreso) ................................152
Códigos de módulo opcional .................................................139
Común a 0 V ...........................................................................51
Contactos de relé ....................................................................53
Control de campo ..................................................................110
Control de intensidad ............................................................106
Control de par .............................................................. 106
Control de par con anulación de velocidad ...........................143
Control de posición ...............................................................132
Control de posición condicionado .........................................146
Control de posición fijo ..........................................................146
Control de velocidad .............................................................103
Control del motor ..................................................................110
Controlador PID ....................................................................136
D
Deceleración ....................................................74
Desconexión .........................................................................169
Detección de motor en giro ...................................................146
Detectores de umbral ............................................................127
Dimensiones (generales) ......................................................153
E
E/S analógicas ...................................................................... 116
E/S digital 1 ...................................................................... 53
E/S digital 2 ...................................................................... 53
E/S digital 3 ...................................................................... 53
E/S digitales ..........................................................................118
Entrada analógica 2 ................................................................52
Entrada analógica 3 ................................................................52
Entrada analógica de referencia de precisión 1 ......................51
Entrada digital 1 ......................................................................53
Entrada digital 2 ......................................................................53
Entrada digital 3 ......................................................................53
Estado ...................................................................................177
Exceso de velocidad .................................................................5
184
Índice alfabético
F
Flujo de aire en un carenado ventilado ...................................27
Frecuencia de salida .............................................................152
Freno .........................................................................................5
Función de control del freno ..................................................127
G
Gama de velocidades ...........................................................152
H
,
,
,
74
76
102
Humedad ...............................................................................151
I
Indicaciones de desconexión ................................................169
Indicaciones de estado .........................................................177
Información de seguridad ..........................................................5
Inicio ..........................................................................................5
Inmunidad de los circuitos de control a sobretensión
transitoria: cables largos y conexiones
fuera del edificio ................................................................47
Intensidad ..................................................................................5
L
Líneas del codificador por revolución ......................................71
Lógica programable ..............................................................122
M
Marcha lenta relativa .............................................................146
Máximos variables ..................................................................94
,
143
Menú 01: Referencia de velocidad ..........................................96
Menú 02: Rampas .................................................................100
Menú 03: Realimentación de velocidad y control
de velocidad ....................................................................103
Menú 04: Control de par e intensidad ...................................106
Menú 05: Control de motor y campo .....................................110
Menú 06: Secuenciador y reloj ..............................................114
Menú 07: E/S analógicas ......................................................116
Menú 08: E/S digitales ..........................................................118
Menú 09: Lógica programable, potenciómetro
,
,
,
76
102
141
motorizado y suma binaria ..............................................122
Menú 10: Estado y desconexiones .......................................125
Menú 11: Configuración general del accionamiento .............126
Menú 12: Detectores de umbral, selectores de variables y
función de control del freno .............................................127
Menú 13: Control de posición ...............................................132
Menú 14: Controlador PID de usuario ...................................136
Menú 18: Menú de aplicaciones 1 ........................................140
,
54
Menú 19: Menú de aplicaciones 2 ........................................140
,
54
Menú 20: Menú de aplicaciones 3 ........................................140
,
54
Menú 21: Parámetros del motor auxiliar ...............................141
Menú 22: Configuración adicional del menú 0 ......................141
Menú 23: Selección de encabezamiento ..............................141
Menús 15, 16 y 17: Ranuras de módulo opcional .................139
Método de refrigeración ........................................................151
Modo de bobinadora/desbobinadora ....................................144
Modos de par ........................................................................143
Modos de referencia .............................................................142
N
Notas .........................................................................................5
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Mentor MP Guía del usuario
Edición 4
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