Emerson Mentor MP Manual Del Usuario
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Emerson Mentor MP Manual Del Usuario

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Guía rápida
Mentor MP
Accionamiento de CC de alto
rendimiento 25 A a 7400 A,
480 V a 690 V
Operación en dos
o cuatro cuadrantes
Nº de referencia: 0476-0008-02
Edición 2
www.controltechniques.es
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Resumen de contenidos para Emerson Mentor MP

  • Página 1 Guía rápida Mentor MP Accionamiento de CC de alto rendimiento 25 A a 7400 A, 480 V a 690 V Operación en dos o cuatro cuadrantes Nº de referencia: 0476-0008-02 Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 2: Información General

    Información general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros operativos opcionales del equipo, o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Recuperación de los valores por defecto de los parámetros ....67 5.10 Diferencias entre los valores por defecto para Europa (Eur) y Estados Unidos (USA) ..................68 5.11 Visualización de parámetros sin valores por defecto solamente ..68 Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 4 Indicaciones de estado ................118 Catalogación de UL ............119 10.1 Información común de UL ..............119 10.2 Especificación de alimentación de CA ..........120 10.3 Etiqueta de seguridad .................120 10.4 Accesorios con catalogación de UL ............120 Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 5: Declaración De Conformidad

    Consulte la Guía del usuario. También existe a disposición una hoja de datos de CEM en la que pueden encontrar información detallada sobre la compatibilidad electromagnética. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 6: Información De Seguridad

    Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 7: Límites Medioambientales

    La Guía del usuario del Mentor MP contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de normas CEM específicas.

  • Página 8: Instalación Eléctrica

    CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentación de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 9: Información De Producto

    Información de producto Introducción La Guía rápida del Mentor MP ofrece directrices breves que facilitan la instalación y el funcionamiento. En el CD suministrado con el accionamiento puede encontrar más información, incluida la Guía del usuario del Mentor MP y la Guía avanzada del usuario del Mentor MP.
  • Página 10 1237,5 MP1200A5(R) 1073 1200 1800 MP1850A5(R) 1655 1850 2775 1045 1400 *Con 575 V, el tiempo de sobrecarga al 150% es de 20 segundos a 40°C y de 30 segundos a 35°C. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 11: Número De Modelo

    4 = 480 V 24 V a 480 V -20% +10% 5 = 575 V 500 V a 575 V -10% +10% 6 = 690 V 500 V a 690 V -10% +10% R: 4 cuadrantes Vacío: 2 cuadrantes Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 12: Descripción De La Placa De Datos

    Para temperaturas ambiente de más de >40°C (104°F) y altitudes superiores se requiere una reducción de potencia. Para obtener información sobre la reducción de potencia, consulte la Guía del usuario del Mentor MP en el CD que se suministra con el accionamiento.

  • Página 13: Funciones Y Opciones Del Accionamiento

    Regulador de campo inductor FXMP25 Terminales de CC * Normalmente se suministra una SMARTCARD. Para obtener más información, consulte el Capítulo 7 Funcionamiento de SMARTCARD en la página 78. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 14: Opciones Disponibles Para El Mentor Mp

    2.5.1 Opciones disponibles para el Mentor MP Todos los módulos opcionales están codificados por color para facilitar su identificación. En la tabla siguiente se indica la clave del código de color y se proporcionan más detalles sobre su función. Tabla 2-5 Identificación del módulo opcional Módulo...
  • Página 15 Lite V2 creados por el cliente. Rendimiento avanzado en SM-Applications Lite. Procesador de aplicaciones Marrón Segundo procesador para la ejecución de la SM-Register verdoso función de captura de posición con soporte CTNet Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 16 Teclado con pantalla LCD alfanumérica y función de ayuda Tabla 2-7 Cable de comunicaciones serie Cable de Nombre Más detalles comunicaciones serie Cable de comunicaciones de CT EIA (RS) -232 (4500-0087) CT USB (4500-0096) Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 17: Accesorios Suministrados Con El Accionamiento

    UL para temperatura del disipador térmico Abrazadera de toma de tierra Arandelas de tapas de terminales Cubiertas de terminales Tapas de cubierta de terminales Tornillos M4 Soporte de patas de montaje Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 18: Instalación Mecánica

    ADVERTENCIA Muchos de los accionamientos de esta gama pesan más de 15 kg. Utilice las protecciones adecuadas para levantar estos modelos. En la Guía del usuario del Mentor MP se incluye la lista completa de pesos de los accionamientos. ADVERTENCIA...

  • Página 19: Extracción De Las Tapas De Terminales

    Cuando vuelva a montar las tapas, apriete el tornillo a un par máximo de 1 Nm (0,7 Ib pie). 3.2.2 Eliminación del guardamano y los puntos de ruptura Figura 3-2 Eliminación de los puntos de ruptura del guardamano Todos los tamaños Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 20: Método De Montaje

    (8,74 plg) 95 mm (3,74 plg) 1. Para montar el Mentor MP deben utilizarse los dos orificios externos. Cuando la tarjeta SMARTCARD está instalada en el accionamiento, la profundidad aumenta 7,6 mm (0,30 plg). Los ventiladores sólo se instalan en los modelos MP75A4(R) y MP75A5(R).
  • Página 21 251 mm (9,88 plg) 124 mm (4,88 plg) 1. Para montar el Mentor MP deben utilizarse los dos orificios externos. Cuando la tarjeta SMARTCARD está instalada en el accionamiento, la profundidad aumenta 7,6 mm (0,30 plg). Guía rápida del Mentor MP Edición 2...
  • Página 22 No es necesario apretar los soportes de montaje con el accionamiento colocado. Los soportes están diseñados para fijar el disipador térmico del accionamiento a la placa posterior. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 23 11,5 mm (0,45 plg) 93 mm (3,66 plg) 495 mm (19,49 plg) 302 mm (11,89 plg) Cuando la tarjeta SMARTCARD está instalada en el accionamiento, la profundidad aumenta 7,6 mm (0,30 plg). Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 24 Figura 3-7 Vista frontal y dimensiones de montaje de los accionamientos de tamaño 2C 452 mm (17,8 plg) 390 mm (15,35 plg) 6 mm (0,24 plg) 5 mm (0,2 plg) 405 mm (15,94 plg) 555 mm (21,85 plg) Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 25 1. Para levantar el accionamiento, puede introducir tornillos con anilla M10 en el lugar que se indica. Los tornillos con anilla no se suministran con el accionamiento. Cuando la tarjeta SMARTCARD está instalada en el accionamiento, la profundidad aumenta 7,6 mm (0,30 plg). Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 26 Figura 3-9 Vista frontal y dimensiones de montaje de los accionamientos de tamaño 2D 452 mm (17,8 plg) 390 mm (15,35 plg) 6 mm (0,24 plg) 4 mm (0,16 plg) 405 mm (15,94 plg) 555 mm (21,85 plg) Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 27 611 mm (24,06 plg) 450 mm (17,72 plg) 1. Para levantar el accionamiento, puede introducir tornillos con anilla M10 en el lugar que se indica. Los tornillos con anilla no se suministran con el accionamiento. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 28 Figura 3-11 Métodos de montaje del conducto de aire de los accionamientos de tamaño 2C / 2D El conducto de aire de los accionamientos Mentor MP de tamaños 2C y 2D se puede girar 180° para adaptarlo a la infraestructura del cliente.

  • Página 29: Instalación Y Extracción De Las Cubiertas De Los Terminales

    Figura 3-13 Extracción de las cubiertas de terminales de los accionamientos de tamaño 1 1. Introduzca el destornillador como se muestra. 2. Para desencajar y quitar la cubierta, haga palanca en la dirección indicada. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 30 4. Para que se conecten todos los cables, empuje el subconjunto de la cubierta de terminales en la dirección mostrada. 5. Utilice un destornillador pozi para introducir los dos tornillos M4 x 16. Para quitar las cubiertas de terminales, realice el procedimiento anterior a la inversa. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 31: Carenado

    2A/2B Nota Con accionamientos de tamaño 2C/2D, deje un espacio de 100 mm alrededor del accionamiento. Controlador externo Alimentación auxiliar Cable de conexión del inducido Cable de conexión de inductor Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 32: Instalación Eléctrica

    (supresión de sobretensiones transitorias) para bajar de la clase IV a la clase III. Para obtener información detallada sobre el desconectador de toma de tierra del varistor de óxido metálico, consulte la Guía del usuario del Mentor MP. Para obtener información detallada sobre las conexiones de la resistencia del supresor externo, consulte la Guía del usuario del Mentor MP.

  • Página 33: Conexiones Eléctricas

    * Consulte los valores nominales de los fusibles en la sección 4.6 Tamaño nominal de fusibles y cables en la página 40. **Para obtener más información sobre los filtros CEM, consulte la Guía del usuario del Mentor MP. Guía rápida del Mentor MP Edición 2...

  • Página 34: Uso Del Dispositivo De Corriente Residual (Dcr)

    • El tipo B debe emplearse con todos los accionamiento Mentor MP. El tipo B es el único adecuado para utilizarse con accionamientos Mentor MP. ADVERTENCIA Con el filtro CEM externo se requiere un retardo de al menos 50 ms para garantizar la inexistencia de falsas desconexiones.
  • Página 35 Figura 4-2 Ubicación de la conexión a tierra en los accionamientos de tamaño 1 Conexión a tierra Figura 4-3 Ubicación de la conexión a tierra en los accionamientos de tamaño 2A / 2B Conexiones a tierra Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 36: Requisitos De Alimentación De Ca

    Corriente de compensación de pérdida La corriente de pérdida máxima en la alimentación de todos los circuitos es de 100 kA, en función de la capacidad del fusible semiconductor que haya instalado. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 37: Alimentación De Ca Principal

    Intensidad Tensión del sistema Intensidad Intensidad nominal del nominal nominal típica 400 V 480 V 575 V 690 V accionamiento máxima μH μH μH μH 1200 1004 1073 1850 1548 1654 Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 38: Alimentación De Ca Auxiliar Y Conexiones

    L12 están abiertos, se desconecta la alimentación del regulador del campo inductor para que no haya corriente inductora. F+, F- Alimentación de campo al motor MA1, MA2 Consulte la Guía del usuario del Mentor MP. Tabla 4-4 Alimentación entre fases Especificaciones Valor Tensión nominal máxima...

  • Página 39: Requisitos De Alimentación

    Fusible recomendado: 3 A, 50 V CC En los valores de voltaje mínimo y máximo se incluyen fluctuación y ruido eléctrico. Los valores de fluctuación y ruido no deben exceder el 5%. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 40: Tamaño Nominal De Fusibles Y Cables

    Estados Unidos que aparece en la Tabla 4-8 es necesario utilizar un adaptador de terminal. Los terminales de alimentación de los accionamientos Mentor MP de tamaños 2C y 2D están diseñados para utilizarse con rectificadores. Si se emplea un adaptador de terminal, el accionamiento puede utilizarse con los cables que aparecen en la Tabla 4-8.
  • Página 41 Como se muestra arriba, el empleo de un cable con temperatura nominal superior permitirá reducir el tamaño del cable utilizado con el Mentor MP. Para determinar el tamaño de los cables de más temperatura que se pueden emplear, consulte la información proporcionada por el fabricante del cable de alta temperatura.
  • Página 42 3. En la tabla 310.15(B)(2)(a) de NEC 2005 se muestran los factores de ajuste aplicables a más de tres conductores portadores de corriente de un cable o conducto eléctrico; cuando hay 4-6 conductores portadores de corriente, se aplica el factor de reducción 0,80. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 43 4.6.1 Fusibles Ferraz Shawmut Con el Mentor MP se recomienda utilizar fusibles Ferraz Shawmut. Las aplicaciones, la descripción y los valores nominales de los fusibles Ferraz Shawmut que se emplean con los accionamientos aparecen en la Tabla 4-10, la Tabla 4-11 y la Tabla 4-12.

  • Página 44: Descripción

    MP155A4R Tamaño 70, redondo americano PC70UD13C200EF V300605 caja cuadrada MP155A5R Serie A70QS, MP210A4R A70QS350-4 M211266 redondo americano PC70UD12C280EF L300712 MP210A5R La serie A50QS tiene una capacidad nominal máxima de 500 V CA. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 45 D121GC75V250TF Q085252 americano cuadrada MP155A5R Serie A70QS, Tamaño 122 MP210A4R redondo A70QS350-4 M211266 Caja D122GC75V315TF M085249 americano cuadrada MP210A5R Sólo se necesitan fusibles de CC en los accionamientos de cuatro cuadrantes (R). Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 46 *Para evitar que el fusible se desgaste, la sobrecarga de aplicación se limita a sobrecargas esporádicas. **El fusible sólo se puede utilizar en aplicaciones que funcionan a la intensidad nominal. No se permiten sobrecargas cíclicas. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 47: Referencia

    *Para evitar que el fusible se desgaste, la sobrecarga de aplicación se limita a sobrecargas esporádicas. **El fusible sólo se puede utilizar en aplicaciones que funcionan a la intensidad nominal. No se permiten sobrecargas cíclicas. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 48 EEUU (caja redonda) A4BQ800 Z219373 MP825A4(R) MP825A5(R) MP825A6(R) MP900A4R) A4BQ1000 P216282 MP1200A5(R) MP1200A4(R) A4BQ1200 R216790 MP1200A6(R) MP1850A5(R) MP1850A4(R) A4BQ2000 MP1850A6(R) Los fusibles estadounidenses tienen una capacidad nominal máxima de 600 V CA. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 49 4.6.2 Fusibles alternativos Se pueden utilizar fusibles Cooper Bussmann o Siba (consulte la Guía del usuario del Mentor MP para obtener más información). 4.6.3 Fusibles de campo internos Estos fusibles protegen el controlador de campo. Pueden romperse cuando se produce un fallo en el circuito inductor.

  • Página 50: Conexiones Del Blindaje

    Conecte el cable como se muestra en la Figura 4-6. Monte y fije el blindaje total a las superficies de puesta a tierra metálicas del codificador y los extremos del cable que se conectan al accionamiento. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 51: Cables De Control

    Es preciso conectar la alimentación a la unidad de doble ventilador incluida en el carenado inferior de los accionamientos Mentor MP de tamaños 2C y 2D. Los ventiladores se pueden configurar para que funcionen con alimentación de 230 V CA (ajuste de fábrica) o 115 V CA, como se muestra en la etiqueta situada junto a las...

  • Página 52: Conexiones De Control

    ADVERTENCIA En el circuito del relé se debe instalar un fusible u otra protección contra sobreintensidad. ADVERTENCIA Consulte la descripción completa de los terminales en la Guía del usuario del Mentor MP. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 53 Entrada analógica 1 Seleccionar entrada analógica 1/ Entrada digital 5 entrada 2 Entrada analógica 2 Seleccionar velocidad lenta adelante Entrada digital 6 Activar accionamiento * Termistor desactivado a causa de valores USA por defecto. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 54: Conexiones De Comunicaciones Serie

    4.9.1 Conexiones de comunicaciones serie El Mentor MP incluye un puerto de comunicaciones serie (puerto serie) estándar que admite comunicaciones EIA(RS)-485 de dos hilos. Figura 4-9 Puerto de comunicaciones serie Tabla 4-19 Conexiones RJ45 Terminal Función 120 Ω Resistencia terminal...

  • Página 55: Procedimientos Iniciales

    Este capítulo ofrece una introducción a las interfaces de usuario, la estructura de menús y el nivel de seguridad del accionamiento. Análisis de la pantalla Con el Mentor MP se pueden utilizar dos tipos de teclado: SM-Keypad tiene una pantalla LED y MP-Keypad tiene una pantalla LCD. 5.1.1 Teclado SM-Keypad (LED) La pantalla consta de dos filas horizontales de 7 segmentos LED.

  • Página 56: Uso Del Teclado

    Cambie los valores de los parámetros con las teclas * Si el acceso L2 está activado (Pr 11.44 (SE14, 0.35)), sólo permite desplazarse por los menús. **Tiempo límite definido por Pr 11.41 (valor por defecto = 240 s). Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 57: Modo De Visualización De Parámetros

    Pr 11.44 (SE14, 0.35) está ajustado en L1 (0). Si el valor de Pr 11.44 (SE14, 0.35) es distinto de 0, las teclas derecha e izquierda permiten acceder al conjunto de parámetros avanzados y el menú 0 se convierte en un menú lineal. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 58 En el desplazamiento entre parámetros de un bloque sólo se muestran los parámetros válidos. Figura 5-5 Desplazamiento por subbloques SEt UP SE00 SE13 diAGnoS di01 di14 triPS inPut in01 in10 Encabezamientos Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 59 Almacenamiento al apagar: parámetro que se guarda automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento cuando ocurre una desconexión de baja tensión (UV). Estos parámetros también se guardan en el accionamiento cuando el usuario almacena un parámetro. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 60 Si se ajusta en 0, se omite el bloque predefinido asociado. Parámetro Descripción Pantalla 23.03 Configuración SEt UP 23.04 Diagnóstico diAGnoS 23.05 Desconexiones triPS 23.06 Bucle de velocidad SP LOOP 23.07 Interfaz serie SintEr Realimentación de 23.08 Fb SP velocidad 23.09 InPut Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 61: Subbloques Predefinidos

    00.46 1.11 Indicador de referencia activada di11 00.47 1.12 Indicador de marcha atrás seleccionada di12 00.48 1.13 Indicador de velocidad lenta seleccionada di13 00.49 11.29 Versión de software di14 00.50 0.00 Reservado Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 62: Desconexiones

    00.76 3.36 Alimentación del codificador Fb06 00.77 3.38 Tipo de codificador Fb07 00.78 3.39 Selección de terminación del codificador Fb08 Realimentación de velocidad del 00.79 3.27 Fb09 codificador 00.80 0.00 Reservado Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 63: Menú 0 (Lineal)

    Estado de entrada 6 in10 Para obtener más información sobre la función de los subbloques, consulte la Guía avanzada del usuario del Mentor MP. Menú 0 (lineal) El menú 0 contiene una recopilación de los parámetros más utilizados, lo que facilita la configuración básica del accionamiento.

  • Página 64: Estructura De Menús

    Los menús 40 y 41 son específicos de MP-Keypad (LCD). Los menús 70 a 91 sólo se pueden visualizar con MP-Keypad (LCD) si hay un módulo SM-Applications instalado. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 65 Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Parámetros de función del temporizador Parámetros de E/S digital Parámetros de estado Parámetros generales Parámetros de acceso rápido Código: = Disponible X = No disponible Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 66 Rango ( ) 41.00 Parámetro 0 0 a 32767 41.01 a Origen de filtro previo F01 a F50 Pr 0.00 a Pr 22.99 41.50 Control de desplazamiento por 41.51 Normal (0), filtro (1) favoritos Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 67: Almacenamiento De Parámetros

    Pulse el botón de reinicio rojo. • Conmute la entrada digital de reinicio. • Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr10.38 en 100 (asegúrese de que Pr xx.00 vuelve a 0). Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 68: Diferencias Entre Los Valores Por Defecto Para Europa (Eur) Y Estados Unidos (Usa)

    La seguridad de usuario establece si un usuario puede visualizar la información solamente (lectura) o visualizar e introducir información (lectura y escritura). La seguridad de usuario y el nivel de acceso pueden utilizarse por separado, como se muestra en la Tabla 5-5 . Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 69: Seguridad De Usuario

    Pr 22.02 Pr 23.02 Pr 0.03 Pr 1.03 .... Pr 22.03 Pr 23.03 ......Pr 0.49 Pr 1.50 .... Pr 22.39 Pr 23.10 Pr 0.90 Pr 1.51 .... Pr 22.40 Pr 23.11 Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 70: Programación De La Seguridad De Usuario

    Pr 11.30 en 0 y pulse el botón . La seguridad de usuario queda desactivada y no tiene que desbloquearse cada vez que se enciende el accionamiento para acceder a los parámetros de lectura y escritura. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 71: Puesta En Marcha Del Motor

    Comunicaciones serie Enlace de comunicaciones serie Consulte las conexiones mínimas para poner en marcha el motor en la Figura 4- 1 Conexiones de alimentación del accionamiento de 480 V en la página 33. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 72: Puesta En Servicio Rápida / Arranque (Valores Por Defecto Para Europa)

    2 = Resistencias terminales A-A\, B-B\, Z-Z\ activadas Configuración del tacómetro Introduzca: • Tensión nominal del tacómetro en Pr 3.51 (Fb02, 0.72) (V/1000 rpm) • Modo de entrada del tacómetro en Pr 3.53 (Fb03, 0.73) Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 73 E FULL (control externo total). • Ajuste Pr 5.12 (SE12, 0.33) = On para activar el campo. El Mentor MP puede realizar un autoajuste estático, por rotación o continuo. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
  • Página 74 Acción Detalles El Mentor MP puede realizar un autoajuste estático, por rotación o continuo. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. NOTA En el modo de velocidad estimada no es posible realizar el autoajuste por rotación.

  • Página 75: Puesta En Servicio Rápida / Arranque (Valores Por Defecto Para Estados Unidos)

    2 = Resistencias terminales A-A\, B-B\, Z-Z\ activadas Configuración del tacómetro Introduzca: • Tensión nominal del tacómetro en Pr 3.51 (Fb02, 0.72) (V/1000 rpm) • Modo de entrada del tacómetro en Pr 3.53 (Fb03, 0.73) Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 76 E FULL (control externo total). • Ajuste Pr 5.12 (SE12, 0.33) = On para activar el campo. El Mentor MP puede realizar un autoajuste estático, por rotación o continuo. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
  • Página 77 (asegúrese de que Pr xx.00 (SE00, 0.21) presenta el valor “no Act”). El accionamiento está listo para funcionar. • Active la señal de activación. Inicio • Active la señal de ejecución. • Proporcione la referencia de velocidad. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 78: Funcionamiento De Smartcard

    SMARTCARD con la flecha MP orientada hacia arriba. El accionamiento sólo se comunica con SMARTCARD cuando se envían órdenes de lectura o escritura, lo que significa que la tarjeta se puede “conectar en caliente”. Figura 7-1 Instalación de SMARTCARD Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 79: Fácil Almacenamiento Y Lectura

    La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos porque el accionamiento sufrirá una desconexión. Si el accionamiento se desconecta, debe intentar de nuevo transferir datos; si se trata de una transferencia de tarjeta a accionamiento, debe cargar los parámetros por defecto. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 80: Transferencia De Datos

    001 y 999. Consulte las restricciones que afectan a los números de bloque en la Tabla 7-1. NOTA Con la indicación de sólo lectura activa sólo resultan efectivos los códigos 6yyy o 9777. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 81 Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 82: Parámetros Avanzados

    (RW) de precisión Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) 1.18 Memoria de salida 1.19 Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Compensar referencia de precisión *Consulte Pr 1.14 (SE05, 0.26). Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 83 1.30 1.32 1.34 [1.06] positiva de Referencia de Banda de Banda de Banda de velocidad velocidad lenta velocidad velocidad velocidad de salto 1 de salto 2 de salto 3 [1.06] [1.07] Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 84: Menú 2: Rampas

    Velocidad Velocidad acel. atrás acel. adelante Aceleración Control de rampa Retención de rampa 2.03 Referencia de Tiempo de rampa S 2.40 1.03 velocidad anterior a rampa Modo de rampa S 2.41 Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 85 Pr = 3.18 Inercia de motor y carga 2.38 Pr = 5.32 Par motor por amperio Par de compensación de inercia ** Para obtener más información, consulte la sección “Parámetros avanzados” de la Guía del usuario del Mentor MP. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 86: Menú 3: Realimentación De Velocidad Y Control De Velocidad

    (0,01%) de la referencia cuando se utiliza una velocidad prefijada. Al emplear una entrada analógica, la precisión absoluta y la característica de no linealidad de dicha entrada también limitan el valor de precisión absoluto. El uso de realimentación analógica limita todavía más la precisión. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 87 * Cuando Pr 5.28 (Desactivar compensación de debilitamiento de campo) se ajusta en “OFF (0)”, se aplica un factor de multiplicación a las ganancias del bucle de velocidad si el flujo es inferior al 100%. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 88: Menú 4: Control De Par E Intensidad

    Límites de intensidad Detección de sobrecarga corriente Constante 4.05 Motriz 4.15 tiempo Medición térmica 4.01 Regeneración intensidad Modo protección Magnitud corriente Simétrica térmica filtrada Escala máx. corriente 4.02 de consumo 4.24 Porcentaje carga 4.20 Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 89: Constante Motor

    4.18 Parámetro Terminales 0.XX Lectura-escritura entrada (RW) Indicador 10.17 alarma sobrecarga Parámetro Terminales 0.XX intensidad motor Sólo lectura (RO) salida Acumulador sobrecarga 4.19 Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. motor Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 90: Menú 5: Control De Motor Y Campo

    (RW) 5.25 adaptativo Estado de petición de 5.47 Activar Parámetro de derivación auxiliar Terminales 0.XX Autoajuste continuo cuadrante 5.24 sólo lectura (RO) 5.26 de salida Estado de petición de 5.48 derivación auxiliar Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 91 Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 92: Activar Debilitamiento Campo

    MA1 MA2 inducido MA1 MA2 Tensión 5.06 inducido máquina Caída 5.52 Magnitud Código corriente Resistencia Parámetro filtrada Terminales inducido Lectura-escritura 0.XX entrada (RW) 4.02 5.61 Parámetro Terminales 0.XX Sólo lectura (RO) salida Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 93 Punto crítico 5.30 saturación de motor 2 Corriente nominal 5.70 inductor Factor compensación 5.74 inductor Cálculo de sobrecarga de inductor Constante tiempo 5.81 térmica inductor Acumulador sobrecarga 5.82 Realimentación inductor 5.56 corriente inductor Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 94: Menú 6: Secuenciador Y Reloj

    Código Terminales Parámetro de 0.XX de entrada lectura y escritura (RW) Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. de salida Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 95: Menú 7: E/S Analógicas

    Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) 7.23 7.24 4.01 de salida Escala de Selector de ??.?? salida modo de Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. analógica 2 salida analógica 2 Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 96: Menú 8: E/S Digitales

    E/S digital T26 3 lógica de 8.29 8.30 inicio/parada Invertir E/S 8.13 Seleccionar Salida de Cualquier digital T26 3 polaridad de colector parámetro de bits abierto sin proteger ??.?? Marcha adelante 6.30 x(-1) ??.?? Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 97 Activar accionamiento (RW) Desconexión externa Parámetro Terminales 0.XX 10.32 x(-1) Sólo lectura (RO) salida 8.29 Activar accionamiento Seleccionar polaridad E/S En este diagrama lógico, los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 98 Destino 5 V (activado) Cualquier parámetro de bits Estado de E/S Tecla inicio Destino 5 V (activado) Cualquier parámetro de bits Estado de E/S Tecla retroceso Activar conmutador Pr 8.52 Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 99: Menú 9: Lógica Programable, Potenciómetro Motorizado Y Suma Binaria

    ??.?? ??.?? x(-1) Parámetro origen 9.16 entrada 2 función 2 Código Parámetro Terminales 0.XX Lectura-escritura entrada (RW) Parámetro Terminales 0.XX Sólo lectura (RO) salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 100 Cuatros lógicos de suma binaria (MSB) Parámetro de Terminales lectura y 0.XX de entrada escritura (RW) Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) de salida Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 101: Menú 10: Estado Y Desconexiones

    Máscaras de parada a tiempo 10.72 Máscara de desconexión activa 10.73 Puente activo 10.74 Retorno de fase eléctrica 10.75 Fijación de tensión del inducido activa 10.76 Secuencia de fase 10.77 Frecuencia de entrada Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 102: Menú 11: Configuración General Del Accionamiento

    11.61 Parámetros de aplicación 11.62 Tiempo de descarga de frenado mecánico 11.63 Intervalo de descarga de frenado mecánico 11.64 Resistencia de descarga externa 11.65 Temperatura de resistencia externa 11.66 Tensión del supresor Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 103: Menú 12: Detectores De Umbral, Selectores De Variables Y Función De Control Del Freno

    2 de umbral 2 Código Histéresis Parámetro de Terminales Nivel de lectura y 0.XX de entrada umbral escritura (RW) Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) de salida Salida de umbral Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 104 12.34 ??.?? Origen 2 de entrada de 12.29 selector de variable 2 Código Parámetro de Terminales lectura y 0.XX de entrada escritura (RW) Parámetro de Terminales 0.XX sólo lectura (RO) de salida Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 105: Retardo Para Aplicar Freno

    1.Esperar corriente del inductor y máquina con flujo total 2.Retardo posterior a libración de freno 3.Esperar umbral de velocidad 4.Esperar retardo de velocidad para aplicar el freno 5.Retardo para aplicar el freno Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 106: Menú 13: Control De Posición

    3.28 3.29 accionamiento 13.05 Ranura 1 15.04 15.05 15.06 Δ Posición Ranura 2 16.04 16.05 16.06 Limitado a ± 1/2 rev Ranura 3 17.04 17.05 17.06 Referencia de 13.13 posición de orientación Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 107 (RW) Parámetro de Posición de Terminales 0.XX sólo lectura de salida orientación 13.15 (RO) completa Este diagrama lógico sólo es aplicable cuando todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 108: Menú 14: Controlador Pid De Usuario

    ??.?? 14.21 ??.?? x(-1) Activar 14.08 Indicador de accionamiento normal & 10.01 Lógica 1 Cualquier parámetro de bits ??.?? ??.?? Origen 14.09 no usado Parámetro de origen de activación de PID opcional Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 109 Todos los parámetros presentan los ajustes por defecto. *El controlador PID se activa si Pr 14.16 se ajusta en un parámetro de destino diferente de Pr xx.00 y sin proteger. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 110: Menús 15, 16 Y 17: Ranuras Del Módulo Opcional

    SM-EtherCAT Para obtener más información, consulte la guía del usuario de cada módulo. Parámetros comunes a todas las categorías Parámetro x.01 ID de módulo opcional x.50 Estado de error del módulo opcional Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 111: Menús 18, 19 Y 20: Menú De Aplicaciones 1, 2 Y 3

    21.31 Ganancia P del bucle de fluencia 5.71 21.32 Ganancia I del bucle de fluencia 5.72 21.33 Ganancia P de desbordamiento 5.62 21.34 Ganancia I de desbordamiento 5.63 21.35 Factor de compensación del inductor 5.74 Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 112: Menú 22: Configuración Adicional Del Menú 0

    Menú 23: Selección de encabezamiento Parámetro 23.01 Encabezamientos de subbloque 23.02 OR de subbloques predefinidos 23.03 SEt UP 23.04 diAGnoS 23.05 triPS 23.06 SP LOOP 23.07 Fb SP 23.08 SintEr 23.09 InPut Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 113: Diagnósticos

    RS485 del accionamiento. Desconexión del codificador del accionamiento: sobrecarga de corriente del EnC1 codificador EnC2 Desconexión del codificador del accionamiento: rotura del cable EnC3 Desconexión del codificador del accionamiento: sobrecarga Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 114 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor (consulte la Guía del HFxx 217 a 229 usuario del Mentor MP para obtener más información). It.AC t en corriente de salida del accionamiento (consulte Pr 4.16) Sobrecarga de salida digital: la demanda de corriente total de las salidas digitales O.Ld1...
  • Página 115 Imposible alcanzar un cuarto (¼) de la fuerza contraelectromotriz nominal durante tunE6 el autoajuste. Restablezca Pr 5.70 (SE10, 0.31) en el valor de la placa de datos y repita el autoajuste del motor. Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...
  • Página 116 El programa PLC Onboard intentó leer un parámetro de sólo escritura. UP udF Desconexión no definida del programa PLC Onboard UP uSEr El programa PLC Onboard solicitó una desconexión. Funcionamiento con alimentación externa de +24V Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 117: Indicaciones De Alarma

    Velocidad estimada seleccionada El accionamiento ha perdido la realimentación de velocidad y ha seleccionado el modo de velocidad estimada de forma automática. Consulte Pr 3.55 (Seleccionar velocidad estimada ante pérdida de realimentación). Guía rápida del Mentor MP Edición 2 www.controltechniques.es...

  • Página 118: Indicaciones De Estado

    Marcha Activada El accionamiento está activo y el motor está funcionando. StoP Parada Activada El accionamiento está activo, pero mantiene la velocidad cero. triP Desconexión Desactivada El accionamiento está desconectado. Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...

  • Página 119: Catalogación De Ul

    Catalogación de UL Los accionamientos Mentor MP de tamaño 1 cumplen los requisitos de ULus y cUL. Control Techniques tiene el número de registro E171230 de UL. La confirmación de la catalogación de UL se puede consultar en el sitio web: www.ul.com 10.1...

  • Página 120: Especificación De Alimentación De Ca

    SM-I/O 32 • SM-I/O Lite • SM-I/O Timer • SM-I/O PELV • SM-I/O 120 V • SM-I/O 24 V con protección • Convertidor tipo D de 15 terminales • Interfaz de codificador asimétrico Guía rápida del Mentor MP www.controltechniques.es Edición 2...
  • Página 122 0476-0008-02...

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