Tabla de contenido
Información de
Información de
Instalación
seguridad
producto
mecánica
8
Optimización
Antes de intentar ajustar el accionamiento se necesitan los siguientes
datos.
•
Corriente del inducido a plena carga
•
Tensión del inducido
•
Corriente inductora
•
Tensión del inductor
•
Velocidad de base
•
Velocidad máxima
En el siguiente ejemplo práctico se han utilizado los datos que aparecen
a continuación.
•
Corriente del inducido a plena carga = 67 A con sobrecarga de 90 A
durante un máximo de 30 segundos
•
Tensión del inducido = 500 V
•
Corriente inductora = 1,85 A
•
Tensión del inductor = 300 V
•
Velocidad de base = 1750 rpm
•
Velocidad máxima = 2500 rpm
8.1
Corriente del inducido
•
Ajuste la corriente nominal del motor en 67 A en el parámetro
Pr 5.07 (SE07, 0.28).
•
Ajuste los límites de intensidad en 90/67 x 100 = 134% en los
parámetros Pr 4.05 y Pr 4.06.
•
Ajuste la constante de tiempo térmica del motor en Pr 4.15 = -30 / ln
2
(1 - (1,05 / 1,34)
) = 31,5.
8.2
Realimentación de velocidad
8.2.1
Realimentación de velocidad estimada
Para obtener la realimentación de velocidad estimada, ajuste Pr 3.26
(Fb01, 0.71) en ESt SPd. Se utiliza una realimentación de velocidad
estimada basada en la fuerza contraelectromotriz del motor, la velocidad
nominal del motor, la tensión nominal del motor, la resistencia del
inducido, la corriente del inducido y la realimentación de flujo del
inductor.
8.2.2
Realimentación de velocidad del tacómetro
Para obtener la realimentación de velocidad del tacómetro, ajuste
Pr 3.26 (Fb01, 0.71) en tACHO. Ajuste la tensión nominal del tacómetro
(en V/1000 rpm) en el parámetro Pr 3.51 (Fb02, 0.72) y el modo de
entrada del tacómetro en Pr 3.53 (Fb03, 0.73) según el tipo de
tacómetro que esté utilizando.
8.2.3
Realimentación de velocidad del codificador
Para obtener la realimentación de velocidad del codificador, ajuste
Pr 3.26 (Fb01, 0.71) en drv. Ajuste las líneas por revolución del
codificador (Pr 3.34 (Fb05, 0.75)), la tensión de alimentación del
codificador (Pr 3.36 (Fb06, 0.76)) y el tipo de codificador (Pr 3.38 (Fb07,
0.77)).
8.2.4
Realimentación de velocidad del módulo
opcional
Cuando se utiliza un módulo opcional para proporcionar realimentación
de velocidad, Pr 3.26 (Fb01, 0.71) debe ajustarse en SLot1, SLot2 o
SLot3.
8.3
Corriente inductora
La corriente nominal del inductor se ajusta en el parámetro Pr 5.70
(SE10, 0.31). Cuando la corriente inductora y la corriente inductora
nominal compensada coinciden (consulte Pr 5.74), el flujo del inductor
es del 100%.
8.3.1
Debilitamiento de campo con un dispositivo
de realimentación de velocidad
Cuando se requiere debilitamiento de campo, es preciso definir el factor
de compensación del inductor (Pr 5.74), los puntos críticos de
saturación del motor (Pr 5.29, Pr 5.30) y la tensión a la que debe
empezar a producirse el debilitamiento de campo (Pr 5.59).
Mentor MP Guía del usuario
Edición 4
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento
miento del
Optimización
de SMARTCARD
motor
El accionamiento se configura directamente en debilitamiento de campo
cuando hay un dispositivo de realimentación de velocidad disponible.
Los parámetros anteriores se configuran de forma automática cuando
se produce un autoajuste por rotación (Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2).
Realice el procedimiento de puesta en servicio/arranque rápido (con los
valores por defecto para Europa) que se indica en la Tabla 6-1 en la
página 64 para configurar el accionamiento. Active el debilitamiento de
campo (Pr 5.64 = On). Guarde los parámetros.
NOTA
Si desea utilizar los valores por defecto para Estados Unidos, debe
ajustar Pr 5.75 Modo de tensión de inductor en OFF. Pr 5.28 Desactivar
compensación de debilitamiento de campo también se tiene que ajustar
en OFF. Realice el procedimiento de puesta en servicio/arranque rápido
(con los valores por defecto para Europa) que se indica en la Tabla 6-
1 en la página 64 para configurar el accionamiento. Active el
debilitamiento de campo (Pr5.64 = On). Guarde los parámetros.
8.3.2
Debilitamiento de campo en el modo de
velocidad estimada (sin dispositivo de
realimentación de velocidad)
Con el autoajuste por rotación (Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2), el control del
flujo y la velocidad en bucle abierto del controlador de campo son más
precisos. Como en el autoajuste por rotación es necesario conocer la
velocidad del motor, tiene que haber un dispositivo de realimentación de
velocidad conectado al accionamiento para que pueda llevarse a cabo.
En algunas aplicaciones puede que no se requiera ningún dispositivo de
realimentación de velocidad, por lo que el procedimiento siguiente
permite ajustar manualmente los parámetros del controlador de campo
para controlar mejor la velocidad en bucle abierto.
•
Realice el procedimiento de puesta en servicio/arranque rápido (con
los valores por defecto para Europa) que se indica en la Tabla 6-
1 Parámetros de subbloques predefinidos en la página 64 hasta que
se realice un autoajuste estático (Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 1).
•
Ajuste Pr 5.64 Activar debilitamiento de campo en On.
•
Asegúrese de que Pr 5.29, Pr 5.30, Pr 5.68 y Pr 5.74 están
ajustados en los valores por defecto de 50%, 75%, 100% y 100%
respectivamente.
•
Ajuste la demanda de velocidad en 1/4 de la velocidad de base
(Pr 5.08 (SE08, 0.29)), haga que la máquina funcione a velocidad y
compruebe la velocidad con un dispositivo manual.
•
Si la máquina funciona a menos de 1/4 de la velocidad de base
(suele ser lo habitual), reduzca el factor de compensación del
inductor (Pr 5.74) hasta que la máquina funcione a la velocidad
adecuada. Si la velocidad supera
es posible cuando la corriente inductora que aparece en la placa de
datos del motor es baja), aumente la corriente inductora nominal
(Pr 5.70 (SE10, 0.31)) hasta que la máquina alcance la velocidad
correcta.
•
Ajuste Pr 5.68 Flujo máximo en 75% y mida la velocidad de la
máquina (velocidad 75).
•
Ajuste Pr 5.68 Flujo máximo en 50% y mida la velocidad de la
máquina (velocidad 50).
•
Pare la máquina y ajuste Pr 5.68 Flujo máximo en el 100% otra vez.
•
Ajuste Pr 5.29 Punto crítico de saturación de motor 1 en el
equivalente a 50 x velocidad fijada / velocidad real (velocidad 50).
•
Ajuste Pr 5.30 Punto crítico de saturación de motor 2 en el
equivalente a 75 x velocidad fijada / velocidad real (velocidad 75).
•
Guarde los parámetros.
NOTA
Si desea utilizar los valores por defecto para Estados Unidos, debe
ajustar Pr 5.75 Modo de tensión de inductor en OFF. Pr 5.28 Desactivar
compensación de debilitamiento de campo también se tiene que ajustar
en OFF. Para configurar el debilitamiento de campo en el
accionamiento, debe realizarse el procedimiento anterior.
Parámetros
Datos técni-
PLC Onboard
avanzados
cos
1
/
de la velocidad de base (sólo
4
Información de
Diagnósticos
UL
79
Capítulos
Tabla de contenido
