Subfallo: 35.4
Descripción: Clave de activación – Nivel de tecnología no válido
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La clave de activación se ha introducido incorrec-
tamente.
La clave de activación no fue creada para esta
unidad.
En un eje doble se ha introducido la clave de acti-
vación para la instancia incorrecta de la unidad.
Se ha introducido una clave de activación para
un nivel de aplicación en los parámetros "Nivel de
tecnología – Clave de activación".
8.7.29
Fallo 42 Error de seguimiento
Subfallo: 42.1
Descripción: Error de seguimiento de posicionamiento
Reacción: Error de seguimiento de posicionamiento
Se ha producido un error de seguimiento durante
el posicionamiento.
Conexión incorrecta del encoder.
Encoder de posición invertido o montado inco-
rrectamente en el tramo.
Fallo en el cableado.
Rampas de aceleración demasiado cortas.
Componente P del regulador de posición dema-
siado pequeño.
Regulador de velocidad mal parametrizado.
Valor de tolerancia de error de seguimiento de-
masiado bajo.
Dureza mecánica o bloqueo.
Inspección y mantenimiento [Nicht freigegeben]
Causa
[Nicht freigegeben]
Causa
Tabla de fallos [Nicht freigegeben]
Medida
Introducir de nuevo la clave de activación.
Comprobar la clave de activación.
Introducir la clave de activación para la instancia
asignada.
Introducir la clave de activación en los paráme-
tros correctos.
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
Comprobar el cableado del encoder, del motor y
de las fases de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Ajustar el componente P del regulador de posi-
ción mayor.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.
Comprobar la dureza del sistema mecánico o si
éste está bloqueado.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
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199
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