Respuesta Del Ams; Bit 3: Retardo De Error De La Posición; Bit 3: Retardo De Error De La Velocidad - Leuze electronic AMS 338i Manual Del Usuario

9.7.6.16 Objeto 2070
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
2070 01
02
03
04
Información del subíndice 01
Bit 0: valor de posición en caso de error
0 = ultimo valor valido
1 = cero
Bit 1: estático 0
Bit 2: omitir estado de posición
0 = OFF
1 = ON
Bit 3: retardo de error de la posición
0 = OFF
1 = ON
Información del subíndice 03
Bit 0: valor de velocidad en caso de error
0 = ultimo valor valido
1 = cero
Bit 1: estático 0
Bit 2: omitir estado de velocidad
0 = OFF
1 = ON

Bit 3: retardo de error de la velocidad

0 = OFF
1 = ON
Leuze electronic

Respuesta del AMS

h
Nombre Tipo de
datos
Comporta-
miento del valor
u8
de posición en
caso de error
Retardo del
valor de
u16
posición en
caso de error
Comporta-
miento del valor
u8
de velocidad en
caso de error
Retardo del
valor de
u16
velocidad en
caso de error
338i en caso de fallo
Acceso Rango de valores
Mínimo
rw 0
rw 100
rw 0
rw 200
AMS 338i
Interfaz EtherCAT
Máximo Default
13 13
1000 100
13 13
1000 200
Observación
Ver más abajo
Tiempo de retardo
del mensaje de
error en ms
Ver más abajo
Tiempo de retardo
del mensaje de
error en ms
77