Objetos De Datos De Proceso; Estructura De Los Datos Tpdo1 Para La Transmisión De Los Valores De Posición Y Del Estado De Posición - Leuze electronic AMS 338i Manual Del Usuario

9.7.5

Objetos de datos de proceso

El AMS 338i
qué objetos están mapeados (integrados) en el PDO.
9.7.5.3 Objeto 1A00
Transmisión de la posición y del estado.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1A00 01
02
Estructura de los datos TPDO1 para la transmisión de los valores de posición y
del estado de posición
Byte
0
1
2
3 MSB
4
5
6
7
9.7.5.4 Objeto 1A02
Transmisión de la velocidad y del estado.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1A02 01
02
Leuze electronic
pone a disposición dos objetos de datos de proceso (PDO). Los PDO describen
TPDO1
h
Nombre Tipo de
datos
Valor de
u 32
posición
Estado valor
u 32
de posición
7 6 5
TPDO3
h
Nombre Tipo de
datos
Valor de
int 32
velocidad
Estado del
valor de u 16
velocidad
Acceso
Mínimo
ro --
ro --
Bit
4 3 2
Acceso
Mínimo
ro --
ro --
AMS 338i
Interfaz EtherCAT
Rango de valores
Máximo Default
-- 6004 00 20
-- 2060 01 20
Observación
1 0
LSB
Valores de posición
Ver descripción del objeto 6004
Ver descripción del objeto 2060
Subíndice 01
Rango de valores
Máximo Default
-- 2020 04 20
-- 2026 00 10
Observación
Valor de posición
del objeto 6004
Estado del
objeto 2060
h
Estado
h
Observación
Valor de velocidad
del objeto 2020
Subíndice 04
Estado del
objeto 2026
59