Interfaz Ethercat; Aspectos Generales Sobre Ethercat; Topología Ethercat - Leuze electronic AMS 338i Manual Del Usuario

Interfaz EtherCAT

9 Interfaz EtherCAT
9.1

Aspectos generales sobre EtherCAT

EtherCAT es un bus de campo basado en Ethernet desarrollado por la firma Beckhoff. El
EtherCAT Technology Group (ETG) es colaborador oficial en las actividades de
normalización de los grupos de trabajo de la IEC.
EtherCAT es una norma IEC desde 2005.
• IEC 61158: protocolos y servicios
• IEC 61784-2: perfiles de comunicación para las clases de dispositivos específicas
Todos los mecanismos de comunicación específicos de EtherCAT pueden consultarse en
detalle en las normas citadas. La descripción técnica del AMS
norma IEC en la medida en que resulte conveniente para la comprensión general.
9.2 Topología EtherCAT
EtherCAT permite implementar numerosas topologías, como lineal, de árbol, de anillo, en
estrella, así como combinaciones de las mismas. La estructura de bus o lineal conocida de
los buses de campo está por tanto también disponible para EtherCAT.
Los telegramas se envían por un par de líneas siguiendo la «Processing Direction» en
dirección del maestro al esclavo. Los frames son procesados por el equipo EtherCAT solo
en esta dirección y se reenvían al siguiente equipo hasta que el telegrama haya pasado por
todos los equipos. El último equipo envía el telegrama por el segundo par de líneas en el
cable en «Forward Direction» de vuelta al maestro. En este contexto, EtherCAT forma
siempre una estructura lógica de anillo, independientemente de la topología instalada.
Desde el punto de vista de Ethernet, un segmento de bus EtherCAT no es otra cosa que
una estación Ethernet individual de gran tamaño que recibe y envía telegramas Ethernet.
Sin embargo, dentro de la «estación» no se encuentra un único controlador Ethernet, sino
una serie de esclavos EtherCAT.
Figura 9.1:
52
Ejemplo de topología
AMS 338i
338i describirá partes de la
Leuze electronic