Descripción Detallada Del Área De Objetos Específica De Ethercat - Leuze electronic AMS 338i Manual Del Usuario

Interfaz EtherCAT
9.7.4 Descripción detallada del área de objetos específica de EtherCAT
9.7.4.1 Objeto 1000
El objeto describe el tipo de equipo AMS 338i.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1000 --
Estructura de los datos del objeto
Byte
0
1
2
3
Perfil del equipo
La clasificación 196
especificación de CANopen DS406 Class 1. El AMS
definición de perfil de un codificador.
Las direcciones de objeto mayores a 6000
especificadas.
Encoder
La clasificación 8
en la especificación DS406.
9.7.4.2 Objeto 1018
Este objeto contiene datos generales acerca del AMS 338i.
Índice Subín-
dice
(hex) (hex)
1018 01
La Vendor ID de la empresa Leuze electronic para el AMS
58
tipo de equipo
h
Nombre Tipo de
datos
Modelo de u32
equipo
7 6 5
= 406 describe el perfil de un codificador y proviene de la
h d
= 8 describe el AMS
h d
objeto Identity
h
Nombre Tipo de
datos
Vendor ID u 32
Acceso
Mínimo
ro --
Bit
4 3 2
196
h
8
h
describen las funciones de codificador
h
338i como un codificador lineal absoluto, descrito
Acceso
Mínimo
ro --
AMS 338i
Rango de valores
Máximo Default
-- 00080196h
Observación
1 0
Perfil del equipo (196
Tipo de encoder (8
338i está por lo tanto integrado en la
Rango de valores
Máximo Default
-- 121
h
338i es 121 = 289
h
Observación
Perfil del equipo
196
h
Tipo de encoder 8
h
)
h
)
h
Observación
Número ID del
fabricante
d
Leuze electronic