Índice Del Objeto; Resumen Del Área De Objetos Específica Del Fabricante Del Ams; Resumen Del Área De Objetos Específica De Codificador Del Ams - Leuze electronic AMS 338i Manual Del Usuario

9.7.3 Índice del objeto
Resumen del área de objetos específica de EtherCAT del AMS
Todos los datos de proceso y parámetros se describen en el AMS
El directorio de objetos del AMS
parámetros del AMS.
La siguiente tabla sinóptica muestra los objetos de comunicación específicos
contemplados en el AMS 338i.
Dirección del objeto en hex
1000
1001
1018
1A00
1A02
Resumen del área de objetos específica del fabricante del AMS
Dirección del objeto en hex
2000
2001
2002
2010
2011
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2050
2051
2060
2070
2300
Resumen del área de objetos específica de codificador del AMS
Dirección del objeto en hex
6000
6004
6500
6501
Leuze electronic
338i es la recopilación de todos los datos de proceso y
Área de objetos específica de EtherCAT
Tipo de equipo (device type)
Ficha de error (error register)
Identity object (contiene información general sobre el equipo)
TPDO 1 valor y estado de posición sincronizado
TPDO 3 valor y estado de velocidad sincronizado
Área de objetos específica del AMS 338
Valor de posición
Preset estático
Preset dinámico
Valor límite de posición 1
Valor límite de posición 2
Velocidad
Valor límite de velocidad 1
Valor límite de velocidad 2
Valor límite de velocidad 3
Valor límite de velocidad 4
Valor límite de velocidad dinámico
Status de velocidad
I/O 1
I/O 2
Estado y control láser ON/OFF
Comportamiento en caso de error
Diversos
Objetos del AMS 338 del perfil de codificador DS406 Class 1
Parámetro de operación
Valor de posición
Estado de operación
Resolución del valor de medición
AMS 338i
Interfaz EtherCAT
338i
338i mediante objetos.
338i
338i (DS406)
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