Festo CPX Manual Del Sistema página 118

5. Diagnosis y tratamiento di errores
Fallo de clase 2
Núm. Indicación del
terminal de mano
35 [CP configuration
failure]
36 [Short circuit CP
line]
37 ... Reservado
39
40 [CO−Life Guard]
41 [CO−Heart Beat]
42 Reservado
43 [CO−CAN Overrun
(Objects lost)]
44 [CO−Invalid PDO
received]
45 [CO−CAN WarnLimit
reached]
46 [CO−CAN recovered
from BusOff ]
5−10
Estado de funcionamiento
Cuando se aplica la tensión de
alimentación, la asignación del
ramal no coincide con la asig
nación de ramal guardada
o bien
Módulo incorrecto reconocido
durante el funcionamiento (tipo
diferente, ver manual para in
terface CPX−CP)
Cortocircuito en ramal CP
Interrumpida la comunica
ción en el ramal CP
Fallo resultante de la supervi
sión Life Guard
Fallo resultante de la supervi
sión Heart Beat
Se han perdido telegramas
PDO recibido con demasiado
pocos bytes de datos
Se han descubierto algunos
telegramas CAN defectuosos
Se han ido descubriendo cada
vez más telegramas CAN defec
tuosos
Tratamiento de fallos
Verifique los ramales CP (módu
·
los CP y cable CP), reemplace
los módulos CP o el cable CP si
es necesario.
Con asignación correcta del ra
·
mal: La asignación del ramal
debe guardarse o bien (véase el
manual del interface CPX−CP)
Verifique la asignación de rama
·
les, reemplace el módulo CP si
es necesario
Verifique la asignación de
·
ramales, reemplace el cable CP
si es necesario
Verificar el cableado, la carga del
bus CAN, verificar el Guard Time y
el Life Factor y ajustar si es
necesario
Verificar el cableado, la carga del
bus CAN, verificar el Heart Beat
Time y ajustar si es necesario
Verificar la carga del bus CAN
Posiblemente hay que corregir el
mapeado PDO o aumentar el
número de bytes PDO
Verificar el cableado
Verificar el cableado; un partici
pante CAN puede ser defectuoso
Festo P.BE−CPX−SYS−ES es 0503b