Configuración De Sistema; Características De La Regulación Pi; Modo De Trabajo Del Regulador Pi - Mitsubishi Electric FR-D700 Serie Instrucciones De Operación

Aplicaciones especiales
Configuración de sistema
Pr. 133 ó bien
Kp: Constante proporcional; Ti: Tiempo de restitución; S: Variable compleja de frecuencia; Td: Tiempo derivativo
Fig. 6-119: Configuración de sistema para Pr. 128 = 20 ó 21 (conexión de valor consigna/real
Características de la regulación PI
La regulación PI es una combinación de regulación proporcional (P) e integral (I). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulación para la compensación de diferencias de regulación.
Desviación de regulación
Regulación PI
6 - 244
Borne 2
Valor consigna
0–5 V DC
(0–10 V DC) Borne 4
en variador)
Valor consigna
Parte P
Parte I
Variador de frecuencia
[
1
Kp 1+ +Td S
•
Ti S
•
Regulación PID
Valor real, 4–20 mA DC (0–5 V DC, 0–10 V DC)
Fig. 6-120:

Modo de trabajo del regulador PI

Valor real
t
t
t
Parámetros
Motor
Magnitud
de ajuste
[
I001231E
I000045C