Introducción Al Plc - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

INTRODUCCIÓN AL PLC
Se aconseja salvar el programa y ficheros del PLC en el disco duro (KeyCF) o en
un periférico u ordenador, evitando de este modo la perdida de los mismos.
El programa de autómata (PLC_PRG) puede ser editado desde el panel frontal, o bien ser copiado
del disco duro (KeyCF) o de un periférico u ordenador.
El programa de autómata (PLC_PRG) se almacena en la memoria interna del CNC junto con los
programas pieza, visualizándose en el directorio de programas (utilidades) junto con los programas
pieza.
Antes de ejecutar el programa PLC_PRG hay que compilarlo. Una vez finalizada la compilación
el CNC solicitará si se desea arrancar el PLC.
Para facilitar la labor del operario y evitar nuevas compilaciones, el código objeto que se genera
tras la compilación se guarda en memoria.
Tras el encendido el CNC actúa del siguiente modo:
Una vez compilado el programa no es necesario mantener en memoria el programa fuente
(PLC_PRG) ya que el PLC ejecuta siempre el programa ejecutable.
El PLC dispone de 512 entradas y 512 salidas. Algunas de ellas, dependiendo de la configuración
de CNC, tienen comunicación con el exterior.
Existe un intercambio de información entre el CNC y el PLC que se realiza de modo automático,
disponiendo el sistema de una serie de comandos que permiten de una manera ágil y sencilla
realizar:
El control de las entradas y salidas lógicas del CNC mediante un intercambio de información entre
ambos sistemas.
• La transferencia del CNC al PLC de las funciones auxiliares M, S y T.
• Visualizar pantallas previamente definidas por el usuario, así como generar mensajes y errores
en el CNC.
• La lectura y modificación de variables internas del CNC desde el PLC.
• El acceso a todos los recursos del PLC desde cualquier programa pieza.
• La monitorización en la pantalla del CNC de los recursos del PLC.
• El acceso a todos los recursos del PLC desde un ordenador, vía DNC y a través de la línea serie
RS 232 C.
1. Si hay programa ejecutable almacenado en memoria, lo ejecuta
(RUN).
2. Si no hay ejecutable pero hay programa PLC_PRG en memoria,
lo compila (COMPILE) y lo ejecuta (RUN).
3. Si no hay programa PLC_PRG en memoria, lo busca en el disco
duro (KeyCF).
Si está, lo compila (COMPILE) y lo ejecuta (RUN). Si no está, no
hace nada. Posteriormente cuando se acceda a los modos
Manual, Ejecución, etc, el CNC mostrará el código de error
correspondiente.
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CNC 8035
(S
OFT
(S
OFT
M: V15.3 )
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T: V16.3 )
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