Funciones Auxiliares M, S, T - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

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Manual de instalación
9.1
9.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·318·

Funciones auxiliares M, S, T

MBCD1 (R550) MBCD2 (R551)
MBCD4 (R553) MBCD5 (R554)
MBCD7 (R556) MBCDP1 (R565)
MBCDP3 (R567) MBCDP4 (R568)
MBCDP6 (R570) MBCDP7 (R571)
Los registros MBCD* corresponden al canal principal mientras que los registros MBCDP son para
el canal de PLC.
El CNC indica al PLC mediante estos registros de 32 bits, las funciones auxiliares M programadas
en el bloque en ejecución.
Si en dicho bloque hay menos de 7 funciones auxiliares M, el CNC pasará la información en los
registros de numeración más baja, asignando a los que queden libres el valor $FFFFFFFF.
De esta forma si en un bloque se encuentran programadas las funciones M100, M120 y M135, el
CNC pasará al PLC la siguiente información:
MBCD1 (R550) = $100
MBCD2 (R551) = $120
MBCD3 (R552) = $135
MBCD4 (R553) = $FFFFFFFF.
MBCD5 (R554) = $FFFFFFFF.
MBCD6 (R555) = $FFFFFFFF.
MBCD7 (R556) = $FFFFFFFF.
Para poder conocer si una determinada función "M" se encuentra programada en el bloque en
ejecución, se puede utilizar uno de los siguientes métodos:
1. Analizar todos los registros MBCD uno a uno, hasta encontrar dicha función "M" o hasta que
uno de ellos tenga el valor $FFFFFFFF.
2. Utilizar el formato "MBCD*" que permite analizar todos los registros MBCD a la vez.
Ejemplo:
CPS MBCD* EQ $30 = ...
Si detecta un M30 devuelve un "1"; en caso contrario devuelve un "0".
Las funciones auxiliares M se pueden ejecutar al principio o al final del bloque, según estén
personalizadas en la tabla de funciones auxiliares M.
Además, en dicha tabla se indicará si el CNC debe esperar o no, la activación de la entrada lógica
general AUXEND para dar por finalizada la ejecución de la M correspondiente.
MBCD3 (R552)
MBCD6 (R555)
MBCDP2 (R566)
MBCDP5 (R569)