Fagor 8035 Serie Manual De Instalación página 244

  
Manual de instalación
5.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·244·
Para efectuar desplazamientos en JOG se debe....
• habilitar volante "I79"....
• posicionar conmutador en posición (·) "NOT I73 AND NOT I74"
• posicionar selector panel CNC en zona JOG (no volante, no incremental) "SELECTOR > 7"
I79 AND NOT I73 AND NOT I74 AND CPS SELECTOR GE 8
= JOGON
Selección de eje. Entradas I70, I71, I72.
NOT I70 AND NOT I71
NOT I70 AND NOT I71
NOT I70 AND I71
NOT I70 AND I71
I70 AND I71
I70 AND I71
I70 AND NOT I71
Si desplazamiento mediante volante (HDWON), en R60 hay que preparar lo que se escribirá en
la variable HBEVAR. Los bits a, b, c indican el x1, x10, x100 de cada eje y el bit 30 (*) hay que ponerlo
a 1 para que el CNC tenga en cuenta los impulsos del volante.
C
* ^ c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a
() = MOV 0 R60
Pone a 1 el bit (a) del eje seleccionado. Factor multiplicador x1.
HDWON AND XSEL
HDWON AND YSEL
HDWON AND ZSEL
HDWON AND 4SEL
HDWON AND 5SEL
HDWON AND 6SEL
HDWON AND 7SEL
Después se analiza el factor multiplicador indicado en el conmutador (x1, x10, x100).
I73 AND I74
I73 AND NOT I74
Y por último se habilita el bit 30 (*) de HBEVAR=1, para que el CNC tenga en cuenta los impulsos
del volante.
( )= OR R60 $40000000 R60
Al habilitar el volante o al cambiar de posición uno de los conmutadores, se actualiza HBEVAR y
su registro imagen (R61).
DFU HDWON OR CPS R60 NE R61
Al deshabilitar el volante se inicializa HBEVAR=0 y su registro imagen (R61).
AND NOT I72 = XSEL
AND I72 = YSEL
AND I72 = ZSEL
AND NOT I72 = 4SEL
AND NOT I72 = 5SEL
AND I72 = 6SEL
AND I72 = 7SEL
B A W V
Borra lo que hubiera
= MOV 1 R60
= MOV 8 R60
= MOV $40 R60
= MOV $200 R60
= MOV $1000 R60
= MOV $8000 R60
= MOV $40000 R60
x1
= RL1 R60 1 R60 x10
= RL1 R60 2 R60 x100
= MOV R60 R61
= CNCWR(R61,HBEVAR,M201)
I70 I71 I72
XSEL 0 0 0
YSEL 0 0 1
ZSEL 0 1 1
4SEL 0 1 0
5SEL 1 1 0
6SEL 1 1 1
7SEL 1 0 1
U Z Y X
I73 I74 c b a
0 1 0 0 1
1 1 0 1 0
1 0 1 0 0