Canal De Servicio - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

Canal Cíclico. Variables de escritura para el CNC-PLC
Los p.m.plc SWR800 (P68) a SWR819 (P87) indican qué tipo de información se ha depositado en
el registro R800 a R819, y a qué regulador se le asignará dicho valor.
P68=>R800 P69=>R801
El formato de personalización de estos parámetros es 1.5. El dígito de las unidades identifica el
regulador (nodo) del que se desea obtener información y la parte decimal indica el número de
identificador (ver tabla inferior).
Por ejemplo, "P70=2.34178" indica que el valor del registro R802 del PLC se le asignará a la
"DigitalOutputsValues" del regulador situado en el nodo 2 del bus.
i
Para identificar las unidades de las variables consultar el manual del regulador.
El tipo de información disponible y sus identificadores asociados son los siguientes:
Tipo de información
DA1Value
DA2Value
DigitalOutputsValues
VelocityCommand
La variable "VelocityCommand" podrá ser modificada en los ejes que han sido seleccionados como
eje visualizador, mediante el p.m.e. DROAXIS (P4) o desde PLC activando la entrada lógica de ejes
del CNC "DRO1,2,3, ...".

Canal de servicio

Solo se podrá acceder al canal de servicio vía bloque de alto nivel en programa pieza, canal de
PLC o canal de usuario. Se puede tener acceso a todas las variables que no sean del tipo "string"
que aparecen en el manual del regulador.
• Lectura y escritura desde el programa pieza o canal de usuario.
Lectura: (P*** = SVAReje**)
Escritura: (SVAReje** = P**)
Ejemplo: (P110 = SVARX 40)
Asigna al parámetro P110 el valor de la variable del eje X con identificador 40,
que corresponde a "VelocityFeedback".
• Lectura y escritura desde el canal de PLC.
Lectura: ... = CNCEX ((P*** = SVAReje***), M1)
Escritura: ... = CNCEX (( SVAReje** = P*** ), M1)
Ejemplo: ... = CNCEX (( SVARX 100= P120 ), M1
Asigna a la variable del eje X con identificador 100 (VelocityProportionalGain)
el valor del parámetro P120.
P70=>R802 P71=>R803
Identificador
  
Manual de instalación
etc.
34176
34177
34178
00036
5.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
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