Pid Para Control De Proceso - Danfoss VLT 5000 Serie Manual De Funcionamiento

PID para control de proceso

Realimentación
La señal de realimentación se debe conectar a un
terminal del convertidor. Utilice la siguiente lista
para decidir los terminales que se van a utilizar y
qué parámetros se deben programar.
Tipo de Terminal
realimentación
Pulso 33
Tensión 53
Intensidad 60
Además, la realimentación mínima y máxima
(parámetros 414 y 415) debe ajustarse en un valor
en unidades de proceso que corresponda al valor
mínimo y máximo para el terminal.
Seleccione las unidades de proceso en el
parámetro 416.
Referencia
Puede ajustarse una referencia mínima y máxima
(204 y 205) que limita la suma de todas las
referencias. El rango de referencia no puede ser
mayor que el rango de realimentación.
Si se necesita una o varias referencias de valor de
ajuste, el procedimiento más sencillo es ajustarlas
directamente en los parámetros 215 a 218. Seleccione
entre las referencias predefinidas conectando los
terminales 16, 17, 29, 32 o 33 al terminal 12. Los
terminales que deben utilizarse dependerán de la
opción seleccionada en los parámetros de los distintos
terminales (parámetros 300, 301, 305, 306 y 307).
Utilice la tabla siguiente cuando vaya a seleccionar
las referencias predefinidas (internas).
Ref. interna
msb
Ref. interna 1 (par. 0
215)
Ref. interna 2 (par. 0
216)
Ref. interna 3 (par. 1
217)
Ref. interna 4 (par. 1
218)
Si se necesita una referencia externa, podrá ser
analógica o de pulsos. Si se utiliza la intensidad
como señal de realimentación, sólo es posible
emplear la tensión como referencia analógica.
Utilice la siguiente lista para decidir qué terminal
emplear y qué parámetros programar.
MG.51.A4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Tipo de
referencia
Pulso
Tensión
Intensidad
Parámetros
Se pueden programar referencias relativas. Una
307
referencia relativa es un porcentaje (Y) de la suma
308, 309, 310
de las referencias externas (X). Este porcentaje se
314, 315, 316
añade a la suma de referencias externas, lo que da
como resultado la referencia activa (X+XY). Consulte
la sección Manejo de varias referencias.
Si se van a utilizar referencias relativas, el parámetro
214 se debe ajustar en Relativa [1]. De esta forma, las
referencias internas pasan a ser relativas. Además,
Ref. relativa [4] puede programarse en los terminales
54 o 60. Si se selecciona una referencia relativa
externa, la señal en la entrada será un valor de
porcentaje del rango total del terminal. Las referencias
relativas se suman con signos.
Control inverso
Si la unidad tiene que reaccionar con un aumento de
velocidad y mayor realimentación, hay que seleccionar
Inversa en el parámetro 437. El control normal
significa que la velocidad del motor disminuye cuando
aumenta la señal de realimentación.
Saturación
El controlador de proceso incluye una función de
Ref. interna,
saturación en posición activa. Esta función garantiza
lsb
que cuando se alcanza un límite de frecuencia o
0
de par, el integrador se ajustará en una ganancia
que corresponda a la frecuencia real. Esto evita la
1
integración en un error que no pueda compensarse,
de ningún modo, con un cambio de velocidad. Esta
0
función puede desactivarse en el parámetro 438.
1 Condiciones de puesta en marcha
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del
controlador de proceso supondrá un tiempo excesivo
para alcanzar el valor de proceso deseado. En
estas aplicaciones, podría resultar útil establecer
una frecuencia de motor a la que el convertidor
de frecuencia llevará al motor antes de que se
active el controlador de proceso. Esto se lleva a
cabo programando una frecuencia de arranque
PID de proceso en el parámetro 439.
VLT® Serie 5000
Terminal
17 o 29
53 o 54
60
¡NOTA!:
Los terminales que no se utilizan deben
ajustarse, preferiblemente, en No [0].
Parámetros
301 o 305
308, 309, 310 o
311, 312, 313
314, 315, 316
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