Entrada De Pulsos - Omron MX2 Guía Rápida

PROGRAMACIÓN DEL MX2

3.14 Entrada de pulsos

La entrada de tren de pulsos del terminal EA se podría usar como
referencia de frecuencia, entrada PID, realimentación de encoder
para control de posición y también como entrada de Programación
de usario. La frecuencia máxima para esta entrada de pulsos es
de 32 KHz y la selección se realiza mediante el parámetro P003.
La configuración de realimentación de encoder se realiza mediante
el parámetro P004, pero recuerde que esta es solo para función de
posicionamiento y no se puede efectuar el control vectorial de lazo
cerrado con el MX2 porque esta lectura de encoder no se incluye en
el lazo de velocidad. Para la selección "01" y "02" en P004 es posible
usar un encoder diferencial bifásico, pero el segundo canal se debe
conectar a la entrada multifunción 7 con el código de función "EB".
Parámetro
P003 Selección de terminal [EA]
P004 Selección de modo de entrada del tren de impulsos
para realimentación
P011 Configuración de pulsos de encoder
P055 Configuración de la escala de frecuencia de entrada
del tren de impulsos
P056 Configuración de la constante del tiempo de filtro
de la frecuencia de entrada del tren de pulsos
P057 Configuración de la desviación de entrada
del tren de pulsos
P058 Limitación de la configuración de la entrada
del tren de pulsos
La entrada de pulsos cuando se utiliza como referencia de frecuencia se podría ajustar mediante los parámetros P055 a P058
según siguiente diagrama
Medición
de frecuencia
Guía rápida de referencia MX2
Nombre de parámetro
Límite
(P057)
1
/
1+ sT
Escalado de frecuencia
(P055) (1,0 a 32 kHz)
Filtro de retardo primario (P056)
Vc.c.
Conector
GND
Encoderl del tipo de colector abierto
PNP o del tipo de salida de tensión
Descripción
00... Referencia de velocidad (incl. PID)
01... Para control con realimentación de encoder
02... Terminal extendido para EzSQ
Cuatro códigos de opción:
00...Impulso monofásico [EA]
01...Impulso de dos fases (diferencia de 90°) 1 ([EA] y [EB])
02...Impulso de dos fases (diferencia de 90°) 2 ([EA] y [EB])
03...Impulso monofásico [EA] y señal de dirección [EB]
Configura el número de pulsos (ppr) del encoder,
el rango establecido son 32~1.024 impulsos
Establece el número de impulsos a la frecuencia máxima,
el rango establecido es 1,0~32,0 kHz
El rango establecido va de 0,01 a 2,00 seg.
El rango establecido va de –100 a 100%
El rango establecido va de 0 a 100%
Desviación
X
(P057)
Frecuencia máxima
(A004)
MX2
P24
EA
A
7/EB
B
PLC
L
Referencia
de frecuencia
29