Autotuning (Modo Slv) - Omron MX2 Guía Rápida

Guía rápida de referencia MX2
En este punto el convertidor estará listo para poner en marcha el motor por primera vez, pero revise antes esta lista de comprobación:
Verifique que el LED de alimentación está encendido. Si no lo está, compruebe las conexiones de alimentación.
Verifique que el LED PRG está apagado. Si está encendido, consulte las instrucciones anteriores.
Asegúrese de que el motor está desconectado de todas las cargas mecánicas.
Compruebe que dispone de una referencia de frecuencia, comprobando el contenido de F001 y el Led Hz en el operador
Ahora envíe el comando RUN desde la fuente seleccionada. El LED RUN se encenderá.
El motor debe empezar a girar.
Quite el comando RUN o pulse la tecla STOP para detener la rotación del motor.

3.6 Autotuning (Modo SLV)

El convertidor MX2 tiene la función de autotuning para obtener el rendimiento adecuado del control de motor mediante
la medición automática de las constantes del motor. El autotuning es efectivo solo para el control vectorial sin sensor.
Básicamente existen dos modos: el estático y el rotativo:
El estático es menos preciso, pero se puede usar en situaciones en las que la rotación del motor no es posible o podría dañar
la mecánica. Para este método estático no se calcula la constante I0 (corriente en vacío) ni la J (inercia).
El autotuning rotativo mueve el motor siguiendo un patrón de operación especial para encontrar las características del motor.
No obstante, el par durante el autotuning no es suficiente, por lo que es recomendable desmontar el sistema mecánico y no
usarlo con cargas verticales, por ejemplo.
El modo de autotuning se selecciona mediante el parámetro H001 y una vez que acabe correctamente es necesario seleccionar
los parámetros de autotuning mediante el parámetro H002.
Parámetro
Para un cálculo correcto del autotuning tenga en cuenta las siguientes recomendaciones antes de empezar:
Use solo un motor de un tamaño igual o menor que el convertidor.
No olvide desactivar la configuración de inyección de c.c. (A051=00)
No olvide desactivar la entrada digital ATR (52: Activar la entrada de comando de par)
El motor gira hasta el 80% de la frecuencia base, compruebe si hay algún problema con la aplicación.
Ninguna otra fuerza externa debe mover el motor.
Es necesario liberar todos los frenos
Asegúrese de que no se alcanzan los límites físicos de la máquina
Incluso para el autotuning estático existe el riesgo de que el motor se mueva ligeramente
Después de comprobar los puntos anteriores y establecer el parámetro H001, procedera la activación del comando Run desde
la fuente seleccionada en A002 y se iniciará el autotuning. Consulte el diagrama de la página siguiente para obtener información
detallada sobre todos los pasos.
Después del ajuste, el H001 vuelve al estado "00" y las características del motor se transfieren a dichos parámetros; recuerde
establecer H002 para activarlos.
Parámetro
Nota: en caso de que el ajuste rotativo no sea posible o el autotuning calcule una corriente de vacío muy alta (H033)
(esto es posible en los motores pequeños), use esta fórmula para calcular el valor teórico:
H033 = Inom * sin (arccos(cos phi)).
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Nombre de parámetro
H001 Selección de autotuning
H002 Selección de constantes de motor
Nombre de parámetro
H030 Constante de motor R1
H031 Constante de motor R2
H032 Constante de motor L
H033 Constante de motor I0
H034 Constante de motor J
Descripción
00: Deshabilitar
01: Activado con motor estático
02: Activado con rotación de motor
00: Datos Motor estándar
02: Datos cáculados autotuning
Descripción
0,001 a 65,535 Ohms
0,001 a 65,535 Ohms
0,01 a 655,35 mH
0,01 a 655,35 A
2
0,001 a 9.999 kgm
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