Grupo De Parámetros P - Omron MX2 Guía Rápida

LISTA DE PARÁMETROS
Código
Nombre de función
de función
H104 Configuración de los polos del motor PM
H105 Corriente nominal del motor PM
H106 Constante del motor R de PM
H107 Constante del motor Ld de PM
H108 Constante del motor Lq de PM
H109 Constante del motor Ke de PM
H010 (32 bits) Constante J de PM
H111 Constante automática R
H112 Constante automática Ld
H113 Constante automática Lq
H116 Respuesta de velocidad motor PM
H117 Corriente de arranque de PM
H118 Tiempo de arranque de PM
H119 Constante de estabilización de PM
H121 Frecuencia mínima de PM
H122 Corriente en vacío de PM
H123 Selección del método de arranque de PM
H131 Posición del imán inicial de PM
Tiempos de espera de 0 V estimado
H132 Posición del imán inicial de PM
Tiempos de espera de detección estimado
H133 Posición del imán inicial de PM
Tiempos de detección estimado
H134 Posición del imán inicial de PM
Ganancia de tensión estimada
4.6 Grupo de parámetros P
Código
Nombre de función
de función
P001 Modo de funcionamiento en detección error de la tarjeta
de expansión 1
P003 Selección de terminal [EA]
P004 Método de entrada del tren de pulsos de realimentación
P011 Configuración de pulsos de encoder por revolución (PPR) 32 a 1.024
P012 Selección de posicionamiento simple
P015 Velocidad en marcha lenta
P026 Nivel de detección del error de sobrevelocidad
P027 Nivel de detección del error de desviación de velocidad
P031 Selección de la entrada de tiempo de aceleración/
deceleración
P033 Selección de entrada del comando de par
P034 Configuración de comando de par
P036 Modo de la desviación de par
P037 Valor de la desviación de par
P038 Selección de la polaridad de desviación de par
P039 (32 bits) Límite de velocidad para control de par
(rotación directa)
P040 (32 bits) Límite de velocidad para control de par
(rotación inversa)
P041 Tiempo de conmutación del control de velocidad/par
P044 Temporizador de watchdog de comunicaciones
P045 Acción del convertidor ante un error de comunicaciones
P046 Enrutado de conexión por defecto de DeviceNet
P048 Acción del cconvertidor en modo inactivo de
comunicaciones
P049 Configuración de los polos del motor para RPM
P055 Escala del tren de pulsos
Guía rápida de referencia MX2
Características para configuración y monitorización
2(0)/4(1)/6(2)/8(3)/10(4)/12(5)/14(6)/16(7)/18(8)/20(9)/
22(10)/24(11)/26(12)/28(13)/30(14)/32(15)/34(16)/36(17)/
38(18)/40(19)/42(20)/44(21)/46(22)/48(34) polo
Establezca un nivel entre el 20% y el 100% de la corriente
nominal del convertidor
0,001 a 65,535 Ω
0,01 a 655,35 mH
0,01 a 655,35 mH
0,0001 a 6,5535 Vpico/(rad/s)
0,001 – 9.999,000 kg/m²
0,001 a 65,535 Ω
0,01 a 655,35 mH
0,01 a 655,35 mH
1 a 1.000
20,00 a 100,00%
0,01 a 60,00 s
0 a 120%
0,0 a 25,5%
0,00 a 100,00%
00 (Normal ), 01 (IMPE)
0 a 255
0 a 255
0 a 255
0 a 255
Características para configuración y monitorización
00 (desconexión), 01 (funcionamiento continuo)
00 (Referencia de velocidad, incl. PID)
01 (Realimentación de encoder)
02 (Terminal extendido para EzSQ)
00 (pulso monofásico [EA])
01 (pulso bifásico [diferencia de 90°] 1 ([EA] y [EB]))
02 (pulso bifásico [diferencia de 90°] 2 ([EA] y [EB]))
03 (pulso monofásico [EA] y sentido [EB])
00 (posicionamiento simple desactivado)
02 (posicionamiento simple activado)
"frecuencia de inicio" hasta 1.000
De 0 a 1.500
0 a 12.000
00 (operador digital), 03 (secuencia usuario)
00 (terminal O), 01 (terminal OI),
03 (operador digital), 06 (Opción)
0 a 200
00 (desactivado), 01 (operador digital),
–200 a +200
00 (como indica el signo), 01 (según la dirección
de funcionamiento), 05 (opción)
0 a 12.000
0 a 12.000
0 a 1.000
0 a 9.999
00 (desconexión), 01 (desconexión después de la
deceleración y parada del motor), 02 (ignorar errores),
03 (detención del motor tras marcha libre),
04 (deceleración y parada del motor)
0 – 7
00 (desconexión), 01 (desconexión después de la
deceleración y parada del motor), 02 (ignorar errores),
03 (detención del motor tras marcha libre),
04 (deceleración y parada del motor)
0 (0 polos), 1 (2 polos), 2 (4 polos), 3 (6 polos),
4 (8 polos), 5 (10 polos), 6 (12 polos), 7 (14 polos),
8 (16 polos), 9 (18 polos), 10 (20 polos), 11 (22 polos),
12 (24 polos), 13 (26 polos), 14 (28 polos), 15 (30 polos),
16 (32 polos), 17 (34 polos), 18 (36 polos), 19 (38 polos)
10 a 320 (frecuencia de entrada corresponde a la frecuencia
máxima permitida)
Registro
Edición en Predeter-
Unidades Modbus
modo Run minado
N°
– 1573h 4P
0,01 [A] 1574h
0,001 [Ω] 1575h
0,01 mH 1576h
0,01 mH 1577h
0,0001 1578h
V/(rad/s)
0,001 kg/m² 1579h
0,001 [Ω] 157Bh
0,01 mH 157Ch
0,01 mH 157Dh
– 1581h 100
– 1582h 70,00
0,01 [s] 1583h 1,00
– 1584h 100
– 1586h 8,0
– 1587h 10,00
– 1588h 00
– 158Ah 10
– 158Bh 10
– 158Ch 30
– 158Dh 100
Registro
Edición en Predeter-
Unidades Modbus
modo Run minado
N°
– 1601h 00
1603h 00
1604h 00
1 160Bh 512
– 160Ch 00
0,01 [Hz] 160Fh 5,00
0,1 [%] 161Ah 115,0
0,01 [Hz] 161Bh 10,00
– 161Fh 00
– 1621h 00
1 [%] 1622h
– 1624h 00
1 [%] 1625h
– 1626h 00
0,01 [Hz] 1627h 0,00
1628h
0,01 [Hz] 1629h 0,00
162Ah
– 162Bh
0,01 s 162Eh 1,00
– 162Fh 00
– 1630h
– 1632h 00
– 1633h
0,1 [kHz] 1639h 1,5
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