Programar LOGO!
Atención
LOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno de
los módulos de ampliación independientemente del tipo y
puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas se
representan en el mismo orden en que se han insertado
los módulos.
Para escribir el programa se dispone de las siguientes en-
tradas, salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1
hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta M24 y AM1 hasta AM6.
También puede utilizar los bits S1 hasta S8 del registro de
desplazamiento, 4 teclas de cursor C , C , C
16 salidas no conectadas X1 hasta X16. Encontrará más
detalles al respecto en el capítulo 4.1.
En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8 lo
siguiente: Si se utiliza Ix en el programa, la señal presente
en el borne se interpreta como digital; si se utiliza AIx, la
señal se interpreta como analógica. La entrada AIx sólo
puede ser el borne que realmente dispone de capacidad
analógica.
Bornes de LOGO!
Como bornes identificamos todas las conexiones y estados
que se pueden utilizar en LOGO!.
Las entradas y salidas pueden tener el estado '0' o el
estado '1'. El estado '0' significa que no hay tensión en la
entrada. El estado '1' significa que sí hay tensión.
Los bornes 'hi', 'lo' y 'x' los hemos introducido para facili-
tarle la elaboración del programa:
'hi' (high) tiene asignado el estado fijo '1',
'lo' (low) tiene asignado el estado fijo '0'.
No debe utilizar todas las conexiones de un bloque. Para
las conexiones que no se utilizan, el programa adopta au-
tomáticamente el estado que garantiza el funcionamiento
del bloque en cuestión. Dado el caso, es posible identificar
las conexiones no utilizadas de forma especial con el
borne 'x'.
40
y C
y
LOGO! Manual
A5E00228594-01