Ejemplo 2: Escribir Parámetros (Petición De Parámetros Múltiples); Descripción De La Tarea - Siemens Sinamics DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
10.3.4.5 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples)
Requisitos
● El controlador PROFIdrive está en marcha y completamente operativo.
● La comunicación PROFIdrive entre controlador y dispositivo está operativa.
● El controlador puede leer y escribir juegos de datos según PROFIdrive DPV1.
Descripción de la tarea
Deben ajustarse JOG 1 y 2 a través de los bornes de entrada de la CUD. Para ello deben
escribirse del modo siguiente los correspondientes parámetros mediante una petición de
parámetros:
• BI: p1055 = r53010.0
• BI: p1056 = r53010.6
• p50436[0] = 5%
• p50436[1] = 10%
La petición debe desarrollarse a través de un bloque de datos de petición y de respuesta.
Figura 10-10
Procedimiento básico
1. Crear una petición para la escritura de parámetros.
2. Iniciar la petición.
3. Evaluar la respuesta.
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Definición de tarea para la petición de parámetros múltiples (ejemplo)
JOG bit 0
JOG bit 1
JOG 1 Consigna de velocidad
JOG 2 Consigna de velocidad
SINAMICS DCM DC Converter
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E34777564A