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78 Instalación eléctrica: entrada/salida
EtherCAT®
MicroFlex e150 soporta el protocolo EtherCAT. Este protocolo ofrece
comunicaciones determinísticas en una conexión estándar de 100 Mbit/s
(100Base-TX) Fast Ethernet (IEEE 802.3u). Esto lo hace adecuado para la
transmisión de señales de control y realimentación entre el MicroFlex e150 y otros
controladores habilitados para EtherCAT. La capacidad ''Capa de aplicación CAN
sobre EtherCAT'' (CoE) de EtherCAT permite al controlador implementar un
protocolo basado en IEC61800-7 ''Interfaz genérica y uso de perfiles para sistemas
de accionamiento de potencia'' (antes CiA 402).
El MicroFlex e150 incorpora un controlador esclavo EtherCAT multipuerto integrado,
que provee dos puertos para la conexión de otro equipo. Esto permite a los nodos
conectarse en muchas configuraciones como anillo, estrella o árbol, con la
tecnología de terminación automática de EtherCAT detectando automáticamente
averías o un final de línea deseado.
Si solo se utiliza un puerto para el funcionamiento de EtherCAT , debe ser el puerto
E2 (IN).
Red EtherCat con topología de línea recta:
EtherCAT maestro
Red EtherCAT con tipología de anillo:
EtherCAT maestro
Máquina 1
Accionamientos MicroFlex e150 1-9
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
1
2
3
4
5
Máquina 1
Accionamientos MicroFlex e150 1-9
IN
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
1
2
3
4
5
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
6
7
8
9
IN
IN
IN
IN
OUT
OUT
OUT
OUT
6
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