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Utilización de una entrada digital como entrada de activación de
accionamiento (opcional)
Una entrada digital para propósito general puede configurarse como "entrada de
activación de accionamiento". Esta entrada debe activarse para permitir el
funcionamiento del accionamiento. Esto ofrece un método adicional para detener el
accionamiento utilizando un interruptor de hardware o un PLC/controlador externo
(por ej. NextMove e100), aunque no proporciona ninguna de las características de
seguridad formales de las entradas de desconexión de par segura (página 66). La
entrada de activación de accionamiento opcional está configurada utilizando la
herramienta de E/S digital en Mint WorkBench.
Empleo de una entrada digital como entrada de interruptor de inicio
(opcional)
Si el paso a posición de inicio se está tratando localmente por parte del
MicroFlex e150, el interruptor de inicio de eje (si está presente) debe conectarse
directamente a la entrada de inicio en el MicroFlex e150, o de lo contrario no podrá
completar sus rutinas internas de paso a posición de inicio. La entrada del interruptor
de inicio se configura utilizando la herramienta Digital I/O en Mint WorkBench, o
usando en Mint HOMEINPUT como clave. Otras palabras clave HOME... definen la
secuencia de paso a inicio.
Si el paso a posición de inicio está siendo tratado por un maestro EtherCAT sobre
Ethernet y el maestro perfila el movimiento, hay dos opciones. La elección depende
de la precisión requerida para el paso a posición de inicio y el tiempo de ciclo de
EtherCat:
• El interruptor de inicio del eje puede conectarse a una entrada en el MicroFlex
e150 y a continuación volver a asignarse al maestro sobre EtherCat:
• El interruptor de inicio puede conectarse directamente al maestro de EtherCat.
Instalación eléctrica: entrada/salida 65
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