Rockwell Automation Allen-Bradley 5000 Serie Manual Del Usuario página 27

Funcionamiento del módulo de E/S digitales en un sistema de control Logix5000
Cuando el intervalo solicitado entre paquetes es inferior a la duración del escán
del programa, los canales de salida pueden modificar los valores varias veces
durante un escaneo del programa. El controlador propietario no depende del
escán del programa para completar el envío de datos.
Estos eventos se producen cuando el controlador envía datos a un módulo de
salidas digitales Compact I/O 5069.
1. El controlador envía datos al CompactBus del sistema al RPI o cuando se
ejecuta una instrucción IOT.
2. El módulo de salidas digitales locales recibe los datos provenientes del
CompactBus del sistema y actúa en función de lo que se indique en su
configuración.
Transmisión de datos del módulo de salidas digitales locales al controlador
Cuando un módulo de salidas digitales locales Compact I/O 5069 recibe datos
nuevos y el valor de los datos solicitados está presente en el bloque de
terminales extraíble, el módulo de salidas envía o repite en forma de "eco" el
valor de los datos al controlador y al resto del sistema de control. El valor de los
datos corresponde a la señal presente en sus terminales. Esta función se
denomina Eco de datos.
Además del Data Echo, el módulo de salidas envía otros datos al controlador en
el intervalo solicitado entre paquetes. Por ejemplo, el módulo avisa al
controlador si se produce una condición de cortocircuito en el módulo.
Estos eventos se producen cuando un módulo de salidas digitales locales
Compact I/O 5069 envía datos al controlador en el intervalo solicitado entre
paquetes.
1. El módulo envía los datos al sistema CompactBus.
2. El controlador recibe inmediatamente los datos.
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM004C-ES-P – Septiembre 2016
Capítulo 1
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