Funcionamiento Del Módulo De Salidas; Módulos De Salidas Digitales Locales Compact I/O 5069 - Rockwell Automation Allen-Bradley 5000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 1 Funcionamiento del módulo de E/S digitales en un sistema de control Logix5000
Funcionamiento del módulo
de salidas
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El controlador envía datos a un módulo de salidas en el intervalo solicitado
entre paquetes o tras la ejecución de una instrucción Immediate Output (IOT).
El intervalo solicitado entre paquetes define el momento en el que el
controlador envía datos al módulo de salidas digitales Compact I/O 5069 y el
momento en el que el módulo de salidas repite en forma de eco los datos. El
controlador envía datos a un módulo de salidas únicamente en el intervalo
solicitado entre paquetes.
En el intervalo solicitado entre paquetes, el controlador no solo envía datos al
módulo de salidas, sino que el módulo de salidas también envía datos al
controlador. Por ejemplo, el módulo de salidas envía una indicación de la
calidad de los datos del canal.
El proceso de intercambio de datos entre los módulos de salidas digitales
Compact I/O 5069 y un controlador difiere en función de si el módulo es un
módulo de E/S local o un módulo de E/S remotas.
Módulos de salidas digitales locales Compact I/O 5069
Los módulos de salidas digitales locales Compact I/O 5069 se encuentran en
un sistema de control Logix5000. Los módulos de salida reciben los datos de
salida provenientes de un controlador. Los módulos de salida también envían
datos al controlador. El intercambio de datos se efectúa a través del sistema
CompactBus.
Transmisión de datos del controlador al módulo de salidas digitales locales
El controlador transmite datos a su CompactBus local según uno de los
siguientes:
• RPI
• Cuando se ejecuta una instrucción IOT.
IMPORTANTE
De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y a la duración
del escán del programa del controlador, el módulo de salidas puede recibir y
repetir en forma de eco los datos varias veces durante un escán del programa.
Publicación de Rockwell Automation 5000-UM004C-ES-P – Septiembre 2016
Una instrucción IOT envía datos inmediatamente al módulo de
salidas y restablece el temporizador de RPI.