Tabla de contenido
Servoaccionamiento DIAX04
F207
Conmutación en una modalidad operativa sin inicializar
F208
El tipo de motor ha cambiado
2-2
Significado de los mensajes F... y E ...
Causa:
El ajuste de al menos uno de los 4 parámetros del modo de
funcionamiento S-0-0032..35 es "0". El modo de funcionamiento ha sido
seleccionado por los bits 8 y 9 de la palabra de mando master (maestro)
con el regulador del accionamiento activado.
Remedio:
Introducir en el parámetro del modo de funcionamiento activado el modo
de funcionamiento deseado.
Los modos de funcionamiento admitidos son:
Significado:
Regulación del par
Regulación de la velocidad
Regulación de la posición con valor real
de posición 1
Regulación de la posición con valor real
de posición 2
Interpolación interna con valor real de
posición 1
Interpolación interna con valor real de
posición 2
Tabla 2-2: Modos de funcionamiento
Parámetros:
Modo de funcionamiento principal
Modo de funcionamiento secundario -1
Modo de funcionamiento secundario -2
Modo de funcionamiento secundario -3
Cerciorarse de que el tipo de interpolación especificado está admitido.
Causa:
Si se utiliza un regulador con un motor equipado con una memoria de
feedback (MDD o MKD), el regulador reconoce automáticamente el tipo
de motor y lo memoriza en su interior.
Ello se produce a cada activación.
Si sucesivamente se sustituye el motor con otro de diverso tipo, se
produce el mensaje de error F208.
Remedio:
1.
Adoptar un motor del tipo correcto.
2.
En caso de motor nuevo del tipo MKD, MHD o MDD, el nuevo
tipo de motor es reconocido en el momento en que se elimina el
error.
3.
Si el nuevo motor adoptado no es un MKD o un MDD, cabe
volver a ejecutar todas las definiciones de los parámetros
específicos del motor.
Lista de los bits de los
parámetros del modo de
funcionamiento:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0010
0000 0000 0000 x011
0000 0000 0000 x100
0000 0000 0001 x011
0000 0000 0001 x100
DOK-DIAX04-SSE-01VRS**-WAR1-ES-P • 05.97
S-0-0032
S-0-0033
S-0-0034
S-0-0035
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