C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza
C217 Error de lectura de los datos del transductor del motor
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P
Causa:
El formato de visualización de los datos de par/fuerza puede
configurarse con los parámetros de compensación de los datos de
par/fuerza. El factor para la conversión de datos de par/fuerza del interno
del accionamiento al formato de visualización o viceversa, no pertenece
al campo admitido.
Remedio:
Comprobar y corregir los parámetros determinantes, como por ejemplo:
• S-0-0086, Tipo de compensación de datos de par/fuerza
• S-0-0093, Factor de compensación de datos de par/fuerza
• S-0-0094, Exponente de compensación de datos de par/fuerza
• S-0-0110, Corriente de punta del amplificador
• S-0-0111, Corriente de inactividad del motor
Si el valor especificado para P-0-0074, Interfaz del transductor del
motor, es
• 1, o sea, interfaz estándar
• 4, o sea, módulo DFF, o bien
• 8, o sea, módulo DAG (Endat)
el transductor conectado tiene que disponer de una memoria de datos
de feedback. De esta memoria se extraen los valores de la resolución
del transductor y del tipo feedback. Durante la lectura de dichos valores
se ha producido un error.
Causa:
1.
Cable del feedback del motor defectuoso.
2.
Feedback del motor defectuoso.
Remedio:
1.
Controlar el cable del feedback del motor.
2.
Sustituir el motor.
Accionamiento del husillo principal DIAX04
Mensajes relativos a los mandos C ...
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