Accionamiento del husillo principal DIAX04
F237 Diferencia del valor nominal de posición excesiva
F242 Error del transductor externo: amplitud incorrecta de las señales
2-8
Significado de los mensajes F ... y E ...
Causa:
Cuando el accionamiento trabaja en modo de regulación de posición,
mantiene bajo control, mediante la interfaz SERCOS, los valores
nominales de posición que se le envían. Si la velocidad requerida al
accionamiento con dos valores nominales de posición en secuencia
equivale o es superior al valor en S-0-0091, Valor límite de la velocidad
en ambos sentidos, interviene el control del valor nominal de la
posición. El valor nominal de posición excesivo se registra en el
parámetro P-0-0010, Valor nominal de posición excesivo. El último
valor nominal de posición válido se registra en el parámetro P-0-0011,
Último valor nominal de posición válido.
Remedio:
Comparar el parámetro S-0-0091, Valor límite de la velocidad en
ambos sentidos, con la velocidad ajustada en el programa de las
piezas y, si fuera necesario, corregirla.
Causa:
Para la evaluación de alta resolución de un sistema externo de medición,
se utilizan las señales analógicas del sistema de medición, que se
controlan en función de dos criterios:
1.
La longitud vectorial, que procede de las señales seno y coseno,
tiene que ser > 1 V.
2.
La longitud vectorial máxima, que procede de las señales seno y
coseno, no tiene que superar 11,8 V.
Longitudve
Fig. 2-1: Longitud vectorial
= sin
² +
ctorial
cos
²
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P