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Amada LMF20-SM manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Operación
Amada LMF20-SM Manual De Operación (355 páginas)
Marca:
Amada
| Categoría:
Accesorios
| Tamaño: 8.91 MB
Tabla de contenido
Historial de Revisiones
2
Modelos Cubiertos en Este Manual
2
El Embarque de Su Marcador de Láser de Fibra LMF Contiene Los Siguientes Elementos
3
Tabla de Contenido
4
Contáctenos
12
Mantenimiento/Servicio
13
Operación
13
Precauciones de Seguridad
13
Directrices para Uso Normal
17
Etiquetas de Advertencia
18
Declaración EC de Incorporación para Maquinaria Incompleta
20
Garantía
21
Capítulo 1 .Descripción del Sistema
25
Descripción del Sistema
25
Sección I: Características
25
Marcado Láser
25
Características
25
Sección II: Nombres de Partes y Funciones
27
Unidad de Control (Parte Frontal)
27
Botón de Paro de Emergencia
27
Pantalla LCD
27
Entrada de Aire del Ventilador de Enfriamiento
28
Interruptor de Energía (POWER)
28
Interruptor de Llave para Habilitar el Sistema (SYTEM ENABLE)
28
Luz de Emisión (EMISSION)
28
Luz de Estado Listo (READY)
28
Luz de Falla (FAULT)
28
Luz de Obturador (SHUTTER)
28
Unidad de Control (Parte Trasera)
29
Conector de Entrada de Señales de E/S del Sistema (SYSTEM I/O IN)
29
Conector de Entrada de Señales de E/S del Usuario (USER I/O IN)
29
Conector de Salida de E/S del Usuario (USER I/O OUT)
29
Conector de Salida de Señales de E/S del Sistema (SYSTEM I/O OUT)
29
Conector COM1
30
Conector COM2
30
Conector de Escáner (SCANNER)
30
Conector de Interbloqueo Remoto (REMOTE I/L)
30
Conector de Paro de Emergencia (E-STOP)
30
Conector de Señales de E/S de la Cabeza Láser (LASER HEAD I/O)
30
Conector de Señales de E/S Extendidas (EXTENDED I/O)
30
Conector COM3
31
Conector ETHERNET LAN
31
Conector MTR 1-4
31
Conector para Servicio (SERVICE)
31
Conector USB
31
Cabeza Láser 2D (Parte Trasera)
32
Conector de Control de la Cabeza del Láser
32
Conector de Escáner del Láser
32
Fibra Óptica
32
Cabeza Láser Ultra Compacta 2D
33
Cabeza Láser AF (Foco Ajustable) (Parte Trasera)
34
Conector de Control de Señales de E/S de la Cabeza Láser
34
Conector de Energía del Escáner del Láser
34
Conector del Escáner del Láser
34
Expansor de Rayo / Fibra Óptica
34
Cabeza Láser AF (Foco Ajustable)
35
Opciones
36
Los Siguientes Artículos Están Disponibles como Opciones
36
Sección III: Cumplimiento
37
Sección IV: Identificación del Número de Modelo, Componentes Embarcados Originalmente
38
Identifica LMF70-HP / ML-7370D con 3 M Fibra
38
Láser
38
Vea la Etiqueta de la Unidad Específica para Los Requerimientos de Potencia
38
Cabeza de Escaneo
39
Colimador / Expansión del Rayo
39
Control
39
Etiquetado del OEM (Fabricante de Equipo Original)
39
Lente F Theta
39
Instalación y Configuración
41
Capítulo 2 . Instalación y Configuración
41
Sección I: Planeación
41
Sección II: Instalación
43
Conecte Los Cables de Señal
43
Establezca la Distancia de Trabajo
44
Distancia de Trabajo
44
Verifique que la Configuración de E/S Sea Correcta
44
Entradas de E/S del Sistema
44
Sección III: Integración con Equipo Externo
45
Interbloqueos
45
Paro de Emergencia para Sistemas Sencillos
46
Paro de Emergencia para Sistemas Complicados
47
Alambrado del Puente de Prueba en Fábrica para Paro de Emergencia
48
Puente de Pruebas en Fábrica para Interbloqueo Remoto
48
Sección IV: Instalación de Software y Configuración
49
Diagrama de Flujo del Proceso de Instalación
49
Al Usar una Computadora Suministrada de Fábrica
50
Cuando Usted Proporciona Su Propia Computadora
50
Una Vez que Reinició
53
Sección V: Inicio Externo
56
Sección VI: Configuración de la Lente F-Theta
59
Sección I: Antes de Iniciar
61
Precauciones de Seguridad
61
Notas
61
Sección II: Operación
62
Encendido del Marcador
62
Capítulo 3: Instrucciones de Operación
63
Iniciando un Paro de Emergencia
63
Borrando un Paro de Emergencia
63
Apertura del Interbloqueo Remoto
64
Cierre del Interbloqueo Remoto
64
Fallas del Paro de Emergencia
64
Fallas de Interbloqueo
65
Sección III. Parámetros de Proceso y Desarrollo
66
Configuración de Los Parámetros del Láser
66
Parámetros Láser Primarios
67
Frecuencia (Frequency)
67
Modo de Forma de Onda (Waveform Mode)
67
Potencia (Power)
67
Velocidad de Marcado (Mark Speed)
67
Parámetros Secundarios del Láser
68
Retardo de Apagado del Láser (Laser off Delay)
68
Retardo de Encendido del Láser (Laser on Delay)
68
Compensación de Foco (Focus (Z) Offset)
69
Retardo de Marca (Mark Delay)
69
Retardo Polinómico (Poly Delay)
69
Velocidad de Salto (Jump Speed)
69
Habilitar Modo CW (Enable CW Mode)
70
Parámetros de Salto Variable (Variable Jump)
70
Retardo de Salto (Jump Delay)
70
Vobulación (Wobble)
70
Sección IV. Marcado sobre la Marcha
71
Vista Frontal de una Marca Típica sobre la Marcha
71
Vista Superior del Proceso Básico de Marcado sobre la Marcha
72
Cálculo Básico de la Velocidad
72
Distancia Real de Marcado Tiempo de Marca
72
Velocidad Máxima de Línea
72
Versión Optimizada del Proceso Básico
73
Determinación del Espaciado Mínimo
73
Espaciado Mínimo de Partes
74
Disparo Basado en la Posición
74
Selección de Codificador
75
Determinación de la Viabilidad
75
Configuración del Trabajo para Marcado sobre la Marcha
76
Configuración del Sistema para Marcado sobre la Marcha
77
Sección V. Configuración de Selección de Trabajo Mediante E/S y Uso
78
Cómo Salir del Modo de Selección de Trabajos por E/S
83
Sección VI. Edición de Nodos de Vectores (Edición de Archivos Gráficos)
85
Acceso a la Herramienta de Edición de Vectores (Vector Edit Tool)
85
La Ventana Edit Tool y Los Íconos
86
Edición de Nodos
90
Polilíneas
91
Jump
91
Polyline B
91
Polyline C
91
Cierre de una Trayectoria
93
Combinación de Varias Polilíneas en una Sola Polilínea
93
Closed Path
94
Selección de una Plumilla
94
Separación de una Polilínea
94
Reparación de Gráficos en Los que el Relleno no Se Aplica Correctamente
95
Separación de Gráficos en Varios Objetos de Winlase
96
Combinación de Varios Objetos Winlase en uno
98
Edición de Nodos Individuales
99
Mantenimiento
101
Capítulo 4 . Mantenimiento
101
Sección I: Precauciones de Seguridad
101
Sección II: Solución de Problemas
102
Modelos 8-79-P, Q, R
102
Modelos 8-79-B, C, D
103
Sección III: Estado del Controlador de Seguridad de Paro de Emergencia E Interbloqueo E Indicaciones de Error
105
Estado del Controlador de Paro de Emergencia E Interbloqueo y Solución de Problemas
105
Indicadores de Estado
106
In1 (Continuo)
106
In2 (Continuo)
106
Power (Continuo)
106
Out (Continuo)
107
Reset (Continuo)
107
Indicadores de Error y Solución Sugerida
107
Fault (Continuo) Otros (Apagado)
107
Fault (Parpadeando) [Otros (Apagados)]
107
In1, In2 (Parpadeando Alternadamente) Fault (Continuo)
107
Malfuncionamientos de Contactos
107
Power (Parpadeando)
107
Todos Los Leds Apagados
107
In 1 (Parpadeando) Fault (Continuo)
108
In 2 (Parpadeando) Fault (Continuo)
108
Reset (Parpadeando) Fault (Continuo)
108
Ajustes del Dial de Configuración del Controlador de Paro de Emergencia
109
Ajuste del Dial de Configuración del Controlador de Interbloqueo
109
Sección IV: Instrucciones para Instalación de la Lente y Limpieza del Vidrio de Cubierta
110
Sección V: Remoción / Instalación del Colimador
112
Remoción del Colimador
112
Instalación del Colimador
113
Sección VII: Actualización de Firmware
115
Sección VIII: Servicio de Reparación
116
Capítulo 5 . Integración E Interfaz Remota
117
Integración E Interfaz Remota
117
Sección I: Entendiendo Los Dos Tipos de Integración
117
Modo de Transmisión Vs. Modo Local (Autónomo)
117
Resumen de Opciones del Modo de Transmisión - Vea la Sección III de Este Capítulo
118
Resumen de Opciones del Modo Autónomo - Vea la Sección IV de Este Capítulo
118
Sección II: Selección del Mejor Modo de Interfaz para Su Aplicación
119
Cómo Se Selecciona el Mejor Modo para una Aplicación
119
Para Hacer una Selección
119
Marcador de Láser de Fibra Serie LMF Guía de Selección del Modo de Integración
120
Cuestiones Importantes de Compatibilidad de Características entre el Modo de Transmisión y el
121
Modo Local
121
Compatibilidad Basada en el Modo de Control para Datos Cambiados en Tiempo de Ejecución
123
Sección III: Modo de Transmisión y la GUI de Winlase LAN
124
Características de la GUI (Interfaz Gráfica del Usuario)
124
Servidor COM
125
Diagramas de Bloque
126
Notas de Integración: Estación de Trabajo Semiautomática Operando en Modo de Transmisión
127
Sección IV: Uso de la API de Comando Remoto para Controlar al Marcador Láser en Modo Autónomo
128
API de Comando Remoto
128
Uso de la API
128
Descripción de un Proceso Muestra en API con Comandos
130
Consejos para Usar la Interfaz TCP/IP
131
Conjunto de Comandos de API
131
Lista de la API de Comando Remoto
132
Selección de Trabajo por E/S - hasta 255 Trabajos
132
Diagramas de Bloque: Instalaciones Típicas en Modo Autónomo
133
Notas de Integración: Instalación de Línea Automatizada Operando en Modo Local/Autónomo
134
Modos de API Remota y Selección de Trabajo por E/S
135
Comportamiento y Restablecimiento del Monitoreo de Interbloqueos del Sistema
136
Manejo de Interbloqueo en Modo API Remoto
136
Manejo de Interbloqueo en Modo de Selección de Trabajo por E/S
136
Interfaz Host en Modo de Transmisión
137
Comandos y Funciones de RS-232 y TCP/IP
137
Lista de Comandos de RS-232 y TCP/IP
137
CONTROL de MOVIMIENTO Marker Motion
138
Sección I: Generalidades
138
Capítulo 6: Control de Movimiento
139
Especificaciones Generales de Los Motores
139
Especificación
139
Diagrama de Conexiones del Sistema Marker Motion™- Motores de Paso
140
Sección II: Características del Láser de Fibra Marker Motion
141
Especificaciones del Sistema
141
Sección III: Juegos de Cables Estándar Configuraciones con Números de Parte
142
Introducción
142
Números de Parte - LMF con Marker Motion
142
Sección IV: Conexión Usando Plataformas Suministradas por el Cliente
143
Alambrado de Entrada de Motor
143
Alambrado de Límites de Plataforma
144
Aseguramiento de Cables de Energía y Comunicaciones
145
Sección V. Configuración del Software
146
Ajustes del Sistema
146
Pestaña Provisioning (Alimentación)
153
Microsteps/Rev (Micropasos/Rev)
153
Calibration Factor (Factor de Calibración)
154
Hold Current (Corriente Mínima de Operación)
154
Invert All Direction Coordinates (Invertir Todas las Coordenadas de Dirección)
154
Microstep Resolution (Resolución de Micro-Pasos)
154
Run Current (Corriente de Operación)
154
Program Hardware (Programar Hardware)
155
Pestaña Encoder (Codificador)
155
Enable Encoder Functions (Habilitar Funciones de Codificador)
155
Deadband (Banda Muerta)
156
Enable Position Maintenance (Habilitar Mantenimiento de Posición)
156
Stall Factor (Factor de Atascamiento)
156
Stop on Stall (Parar si Hay Atascamiento)
156
Pestaña Homing (Retorno al Origen)
157
Home Creep Velocity (Velocidad de Avance Gradual Hacia el Origen)
157
Home Slew Velocity (Velocidad de Giro al Origen)
157
Sensor Type (Tipo de Sensor)
157
Home Decel Rate (Ritmo de Desaceleración Hacia el Origen)
158
Home Position (Posición del Origen)
158
Homing Style (Estilo para el Retorno al Origen)
158
Sensor Debounce (Eliminación de Rebote del Sensor)
158
Slew in Minus Direction, then Creep in Minus Direction (Girar en Dirección Negativa, Luego Avanzar en Dirección Negativa)
158
Slew in Minus Direction, then Creep in Plus Direction (Girar en Dirección Negativa, Luego Avanzar en Dirección Positiva)
158
Run to Minus Limit Switch (Ir a Interruptor de Límite Negativo)
159
Run to Plus Limit Switch (Ir a Interruptor de Límite Positivo)
159
Slew in Plus Direction, then Creep in Minus Direction (Girar en Dirección Positiva, Luego Avanzar en Dirección Negativa)
159
Slew in Plus Direction, then Creep in Plus Direction (Girar en Dirección Positiva, Luego Avanzar en Dirección Positiva)
159
At Home When (en el Origen Cuando)
159
Home Input Is Floating (la Entrada de Origen Está Flotada)
159
Home Input Is Pulled HIGH (or LOW) (la Entrada de Origen Se Activa en ALTO O BAJO)
160
On Encoder Index Mark ( Marca de Índice sobre Codificador)
160
Pestaña Limits (Límites)
160
At Limit When (en el Límite Cuando)
161
Home Input Is Pulled HIGH (or LOW) (Entrada de Origen Activada en ALTO O BAJO)
161
Ignore Limits (Ignorar Límites)
161
Limit Is Floating (Límite es Flotación)
161
Sensor Debounce (Eliminación de Rebote del Sensor)
161
Sensor Type (Tipo de Sensor)
161
Use Deceleration Ramp When Limit Is Reached (Usar Rampa de Desaceleración cuando Se Llega al Límite)
161
Configuración y Programación de Motores
162
Para Programar un Eje
162
Sección VI: Operación
164
Usando Movimiento del Sistema
164
Incorporando Movimiento a un Trabajo
164
Objetos de Movimiento
166
Propiedades del Movimiento Lineal
166
XY Motion Properties (Propiedades del Movimiento en XY)
169
Rotary Motion Properties (Propiedades del Movimiento Rotatorio)
174
La Ventana del Administrador de Movimiento (Motion Manager)
177
Abriendo la Ventana Motion Manager
177
Ajustes del Panel de Control del Administrador de Movimiento
179
Aplicaciones de Movimiento Avanzadas
180
Elección entre Marcado con Tramado y con Vectores
180
Tramar Alrededor de un Cilindro
181
Manual
182
Métodos de Marcado de Mapa de Bits
182
La Pestaña de Movimiento del Mapa de Bits
184
Marcado Circunferencial
184
Bandas
187
Retorno al Origen
188
Borrado de Errores
189
Categorías de Errores y Solución Potencial
189
Solución de Problemas
189
Verificación de la Comunicación de Motores
190
Uso de Cabezas de Foco Ajustable Ycaracterísticas de Autoenfoque
192
Capítulo 7 . Uso de Cabezas de Foco Ajustable y Características de Autoenfoque
192
Sección I: Uso de la Cabeza de Foco Ajustable AF
192
Cómo Funciona la Cabeza AF (Foco Ajustable)
192
Uso de la Cabeza AF en Winlase
193
Ajustes Basados en Objeto
194
Ajustes de Autoenfoque
195
Sección II: Configuración y Uso de Su Marcador AF con Autoenfoque Usando el Sistema de Autoenfoque 8-921-XX
196
Configuración
197
Configuración del Modo Autónomo
198
Configuración del Autoenfoque en la GUI de Winlase en Modo de Transmisión
198
Uso del Autoenfoque
199
Sección III: Información Técnica del Controlador de Interfaz de Autoenfoque
200
Entradas (por Número de Pata)
200
Diagrama de Ejemplo de Alambrado de Entradas del Usuario
201
Diagrama de Ejemplo de Protección de Entradas
201
User I/O in - Interruptores de Entrada de Contactos Secos (Polarizados Internamente)
201
Salidas (por Número de Pata)
202
Ejemplo de Diagrama de Protección de Salidas
203
Atributos Físicos del Controlador de Interfaz de Autoenfoque
204
Dimensiones del Controlador de Interfaz de Autoenfoque (Los Conectores no Se Muestran)
205
Especificaciones del Fabricante del Sensor
208
Sección IV: Calibración del Controlador de Interfaz de Autoenfoque a un Sensor Láser
210
Equipo Requerido
210
Configuración
210
Procedimiento
211
Especificaciones Técnicas
215
Apéndice A. Especificaciones Técnicas
215
Especificaciones - Lmf50, Lmf20, Lmf10
215
Sección I. Especificaciones del Láser
215
Especificaciones - Lmf70-Hp, Lmf35-Hp
216
Especificaciones - Lmf20-Sm, Lmf20-Hp
217
Especificaciones del Circuito de Seguridad
218
Área de Marcado - Cabeza 2D (8-79-Xxr-XXX)
218
Área de Marcado de Lente LMF- Cabeza 2D
218
Área de Marcado - Cabeza AF (Foco Ajustable) (8-79-Xxb-XXX)
219
Área de Marcado de Lente LMF - Cabeza AF
219
Sección II. Etiquetas de Advertencia E Identificación
220
Sección III. Dibujos de Ingeniería
225
Dibujo de Instalación para LMF50, LMF20 y LMF10
226
Dibujo de Instalación para LMF20-SM, LMF20-HP, LMF35-HP y LMF70-HP
227
Dibujo de Instalación para LMF con Cabeza AF (Foco Ajustable)
229
Cabeza AF - Distancia de Trabajo del Escáner AF (Foco Ajustable) todos Los Modelos
230
Dibujo de Instalación para LMF con Cabeza AF (Foco Ajustable) con Soporte de Autoenfoque
231
Cabeza AF - Escáner AF (Foco Ajustable) con Soporte de Autoenfoque Distancia de Trabajo
232
Apéndice B. Conexiones Eléctricas y de Datos
233
Conexiones Eléctricas y de Datos
233
Sección I. Conectores del Panel Trasero
233
Conectores Phoenix
234
Conector de Salida de E/S del Sistema (SYSTEM I/O OUT)
239
Conector de Salida de E/S del Usuario (USER I/O OUT)
245
Conector de E/S Extendidas (Extended I/O) y Selección de Trabajos
246
Conector de Interbloqueo Remoto (Remote I/L)
246
Conector de Paro de Emergencia (E-STOP)
246
Conector Extended I/O y Selección de Trabajos- Patas de Entrada
247
Conector de E/S Extendidas (Extended I/O) y Selección de Trabajos- Patas de Salida
251
Conector COM1
254
Conector de E/S de la Cabeza Láser (LASER HEAD I/O)
254
Conector de Escáner (SCANNER)
254
Conector COM2
255
Conector COM3 / Marca sobre la Marcha
255
Conector de Servicio (SERVICE)
256
Conector LAN
256
Conector USB
256
Encendido/Apagado de Energía
258
Sección II. Diagramas de Tiempos
258
Operación Normal
259
Selección de Trabajos
260
Falla del Sistema
263
Paro de Emergencia
264
Interbloqueo Remoto
265
Material de Referencia del Láser de Fibra Pulsado Lmf Hp
267
Apéndice C. Material de Referencia del Láser de Fibra Pulsado LMF HP
268
Tabla de Referencia de Formas de Onda - LMF70-HP y LMF35-HP
268
Tabla de Referencia de Formas de Onda - LMF20-SM y LMF20-HP
269
Api de Comando Remoto del Controlador Integrado
277
Apéndice D. API de Comando Remoto del Controlador Integrado
277
Comandos de la API Remota (Listado Numérico)
277
Descripción
277
Sección I. API de Comando Remoto
277
Comandos de API Remota - Detalle (Orden Alfabético)
282
Definiciones de Opcode
307
Códigos de Respuesta API
339
Códigos de Respuesta API (Continúa)
341
Códigos de Error del Sistema
344
Programa de Ejemplo
345
Grupo de Comandos
346
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