5.4
CLASE ASSEMBLY (04H)
Clase cuya función es juntar diversos atributos en una sola conexión. En el CFW300 solamente el atributo Data (3)
está implementado ( 5.4)
En el CFW300, la clase Assembly contiene las siguientes instancias:
Instancia
5.5
CLASE CONNECTION (05H)
Instancia conexiones del tipo I/O y explicit. Están implementados los siguientes atributos:
5.5.1
Instancia 1: Explicit Messag
Atributo
Método
1
GET
2
GET
3
GET
4
GET
5
GET
6
GET
7
GET
8
GET
9
GET/SET
12
GET
13
GET
14
GET
15
GET
16
GET
17
GET/SET
Tabla 5.4: Atributos de las instancias de la Clase Assembly
Atributo
Metodo
3
GET/SET
Tabla 5.5: Instancias de la Clase Assembly
Tamaño
20
2 palavras
ODVA Basic Speed Control Output.
70
2 palavras
ODVA Basic Speed Control Output.
21
2 palavras
ODVA Extended Speed Control Output.
71
2 palavras
ODVA Extended Speed Control Output.
23
3 palavras
ODVA Extended Speed/Torque Control Output.
73
3 palavras
ODVA Extended Speed/Torque Control Output.
100
2 - 14 palavras
Especifica de lo Fabricante Salida
150
2 - 14 palavras
Especifica de lo Fabricante Entrada
Tabla 5.6: Classe Connection – Instância 1: Explicit Message
Nombre
State
Instance Type
transport Class trigger
Produced Connection ID
Consumed Connection ID
Initial Comm. Charac.
Produced Connection Size
Consumed Connection Size
Expected Packet Rate
Watchdog Timeout Action
Produced Connection Path Length
Produced Connection Path
Consumed Connection Path Length
Consumed Connection Path
Production Inhibit Time
Nombre
Descripción
Data
Datos de la instancia
Descripción
Descripción
Estado del objeto
I/O o explicit
Define comportamiento de la conexión
Identificador CAN de transmisión
Identificador CAN de recepción
Define el grupo de mensajes asociado a esta conexión
Tamaño en bytes de esta conexión de transmisión
Tamaño en bytes de esta conexión de recepción
Define valores de tiempo utilizado internamente
Define como tratar contador Inactivity/Watchdog
Número de bytes de la conexión productora
Camino de los objetos productores de datos
Número de bytes de la conexión consumidora
Camino de los objetos consumidores de datos
Define el tiempo mínimo para nueva producción de datos
Clases de Objetos Suportadas
CFW300 | 32