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vacon • 106
9.4
El principio de STO
Las funciones de STO, al igual que los principios y datos técnicos (ejemplos de cableado y puesta
en marcha), se describirán en este capítulo.
En los convertidores VACON
señales de control al circuito del inversor.
La etapa de potencia del inversor se deshabilita mediante vías de desactivación redundantes que
comienzan a partir de las dos entradas de STO separadas y aisladas galvánicamente (S1-G1, S2-G2
en la Figura 71). Asimismo, se genera un valor actual de salida para mejorar el diagnóstico de la
función de STO y obtener un mayor nivel de seguridad (terminales F+, F–). En la siguiente tabla, se
indican los valores asumidos según el valor actual de salida de STO:
Tabla 47. Valores de la respuesta de salida de STO (y del par del motor).
Entradas STO
Ambas entradas están
cargadas con 24 V CC
Potencia eliminada de
ambas entradas
Las entradas de STO
tienen distintos valores
El siguiente diagrama es un esquema conceptual presentado para ilustrar la función de seguridad
mostrando únicamente los componentes de seguridad pertinentes.
S1
G1
S2
G2
L1
L2
L3
Figura 71. Principio de la función de STO. (*) Solo para unidades MU3.
9
®
20 X, la función de STO se aplica evitando la propagación de las
(*) Un único canal impide el movimiento del convertidor.
Condiciones de
funcionamiento
Funcionamiento
normal
Demanda de STO
Fallo de la demanda
o a causa de un error
interno
R
R
=
UNIDAD DE
POTENCIA
DC+/R+
Valor actual de
salida de STO
El valor actual
debe ser 0 V
El valor actual
debe ser 24 V
El valor actual
debe ser 0 V
R
3
R-
DC-*
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Safe Torque Off
Par en el eje
del motor
presente (motor
encendido)
deshabilitado (motor
descargado)
deshabilitado (motor
descargado)(*)
F+
F-
U
V
W
R
Reforzada
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