Tabla de contenido
Safe Torque Off
9.3
Normas
La función de STO se ha diseñado para su uso conforme a las siguientes normas:
La función de STO debe aplicarse correctamente para alcanzar el nivel deseado de seguridad
operativa. Se permiten cuatro niveles diferentes, en función del uso de las señales de STO (véase
la siguiente tabla).
Tabla 45. Cuatro niveles distintos de STO. (*) Consultar el apartado 9.5.1.
Entradas STO
Ambas usadas dinámicamente (*)
Ambas usadas estáticamente
Conectadas en paralelo
Conectadas en paralelo
Se calculan los mismos valores para SIL y SIL CL. Conforme a la norma EN 60204-1, la categoría
de paro de emergencia es 0.
El valor SIL para el sistema relacionado con la seguridad (funcionando en modo continuo o de alta
demanda) se vincula a la probabilidad de fallos peligrosos por hora (PFH), que se indica en la
siguiente tabla.
Tabla 46. Valores SIL. (*) Consultar el apartado 9.5.1.
Entradas STO
Ambas usadas
dinámicamente (*)
Ambas usadas
estáticamente
Conectadas en paralelo
Conectadas en paralelo
Las entradas de STO siempre deben alimentarse con un dispositivo de seguridad.
La fuente de alimentación del dispositivo de seguridad puede ser externa o proceder
del convertidor (siempre que cumpla con los valores nominales especificados para
el terminal 6). Consulte la descripción de los terminales de I/O estándar en el
capítulo 5.3.2.
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Tabla 44. Normas de seguridad.
Normas
CEI 61508, partes 1-7
CEI 61800-5-2
CEI 62061
ISO 13849-1
CEI 60204-1
Valor actual
de STO
Utilizado
Utilizado
Utilizado
No usado
Valor actual
PFH
de STO
Utilizado
8,0 E-10 1/h
Utilizado
8,1 E-10 1/h
Utilizado
8,1 E-10 1/h
No usado
9,2 E-10 1/h
vacon • 105
Cat.
PL
4
e
3
e
2
d
1
c
MTTFd
PFDav
(años)
7,0 E-05
8314 a
7,1 E-05
8314 a
7,1 E-05
8314 a
8,0 E-05
8314 a
SIL
3
3
2
1
DCavg
ALTA
MEDIA
MEDIA
NULA
9
Tabla de contenido
