vacon • 92
9.4
El principio de STO
Las funciones de STO, al igual que los principios y datos técnicos (ejemplos de cableado y puesta en
marcha), se describirán en este capítulo.
En los convertidores VACON
propagación de las señales de control al circuito del inversor.
La fase de potencia del inversor se desactiva a través de dos rutas de deshabilitación redundantes
que empiezan en las dos entradas STO separadas y aisladas galvánicamente (S1-G1, S2-G2 en la
Figura 50). Además, se genera un valor actual de salida aislado para mejorar el diagnóstico de la
función STO y obtener un mayor nivel de seguridad (terminales F+, F–). En la siguiente tabla, se
indican los valores asumidos según el valor actual de salida de STO:
Entradas de STO
Ambas entradas están
cargadas con 24 V CC
Potencia retirada de
ambas entradas
Las entradas de STO
tienen valores diferentes
Tabla 53. Valores del valor actual de salida de STO (y par en el motor). (*) Un único canal impide el
El siguiente diagrama es un esquema conceptual presentado para ilustrar la función de seguridad
mostrando únicamente los componentes de seguridad pertinentes.
S1
G1
S2
G2
L1
L2
L3
9
®
20 CP, la función de STO se realiza mediante la prevención de la
Condiciones de
funcionamiento
Funcionamiento
normal
Demanda de STO
Fallo en la demanda
o a causa de error
interno
movimiento del convertidor.
R
R
=
UNIDAD DE
POTENCIA
DC+/R+
Figura 50. Principio de la función STO. (*) Solo para unidades MS3.
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Salida del valor
actual de STO
El valor actual debe
ser 0 V
El valor actual debe
ser 24 V
El valor actual debe
ser 0 V
R
3
R-
DC-*
Safe Torque Off
Par en el eje del
motor
Presente (motor
encendido)
Deshabilitado (motor
desenergizado)
Deshabilitado (motor
descargado)(*)
F+
F-
U
V
W
R
Reforzada